[發明專利]一種多軸承的滾刷組件及清潔機器人

在審

• 申請號: 201910076639.0
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109549571A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 東莞芯速科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸承的滾刷組件，該滾刷組件內置于一個滾刷牙箱內，該滾刷組件包括用于裝配滾刷軸（107）的滾刷牙箱工作盒（108）和動力盒，其特征在于，所述滾刷組件還包括：過盈裝配在所述滾刷牙箱的蓋面（102）的滾刷牙箱固定軸（105）、第一防塵部件、第二防塵部件和第三防塵部件；

滾刷牙箱工作盒（108）與動力盒之間裝配一個輪式結構，該輪式結構套設在滾刷軸（107）的一端的裝配槽位中，第一防塵部件的轉動圈和第二防塵部件的轉動圈分別與該輪式結構的對應側面過盈接觸，第一防塵部件的固定圈套設在滾刷牙箱固定軸（105）上，第二防塵部件的固定圈固定在滾刷牙箱工作盒（108）中；

第三防塵部件的轉動圈裝配在滾刷軸（107）的另一端的轉軸位置上，第三防塵部件的固定圈在所述滾刷軸（107）裝配入所述滾刷牙箱時被固定在滾刷牙箱的滾刷蓋面上；

其中，第一防塵部件、第二防塵部件和第三防塵部件都包括轉動圈和固定圈。

2.根據權利要求1所述滾刷組件，其特征在于，所述第一防塵部件為第一滾珠軸承（104），所述第一防塵部件的轉動圈為第一滾珠軸承（104）的外圈，所述第一防塵部件的固定圈為第一滾珠軸承（104）的內圈；

所述第二防塵部件為第二滾珠軸承（106），所述第二防塵部件的轉動圈為第二滾珠軸承（106）的內圈，所述第二防塵部件的固定圈為第二滾珠軸承（106）的外圈；

所述第三防塵部件為第三滾珠軸承（110），所述第三防塵部件的轉動圈為第三滾珠軸承（110）的內圈，所述第三防塵部件的固定圈為第三滾珠軸承（110）的外圈；

其裝配結構為：第一滾珠軸承（104）的內圈過盈裝配在滾刷牙箱固定軸（105）上，第一滾珠軸承（104）的外圈與所述輪式結構的后端內側面過盈接觸；第二滾珠軸承（106）的外圈固定在所述滾刷牙箱工作盒（108）上，第二滾珠軸承（106）的內圈與所述輪式結構的前端凸出部分側面過盈接觸；所述滾刷軸（107）的一端裝配在所述輪式結構對應裝配槽位上，所述滾刷軸（107）的另一端裝配在一個轉軸的一端，第三滾珠軸承（110）的內圈套設在該轉軸的另一端；而第三滾珠軸承（110）的外圈在所述滾刷軸（107）裝配入所述滾刷牙箱時被設置為固定狀態，其中，滾刷牙箱固定軸（105）、第一滾珠軸承（104）、第二滾珠軸承（106）、第三滾珠軸承（110）、所述滾刷軸（107）、輪式結構和轉軸的軸心在同一條直線上。

3.根據權利要求2所述滾刷組件，其特征在于，所述輪式結構為同步輪（103），所述第一滾珠軸承（104）的外圈與同步輪（103）的后端內側面過盈接觸，同步輪（103）的前端凸出部分側面與所述第二滾珠軸承（106）的內圈過盈接觸。

4.根據權利要求3所述滾刷組件，其特征在于，所述動力盒的動力輸出軸上裝配有滾刷馬達齒（101），所述同步輪（103）和滾刷馬達齒（101）分別套設在一個皮帶的兩端。

5.根據權利要求2所述滾刷組件，其特征在于，所述轉軸為滾刷旋轉軸（109），滾刷旋轉軸（109）的一端插設入所述滾刷軸（107）的另一端的內部，所述第三滾珠軸承（110）的內圈套設在滾刷旋轉軸（109）的另一端上的未插設部分。

6.根據權利要求5所述滾刷組件，其特征在于，所述第三滾珠軸承（110）的外圈套設有軸承橡膠套（111），當所述滾刷軸（107）裝配入所述滾刷牙箱時，軸承橡膠套（111）與所述滾刷牙箱工作盒（108）的滾刷蓋面過盈配合。

7.根據權利要求5所述滾刷組件，其特征在于，所述滾刷軸（107）的另一端在所述滾刷牙箱工作盒（108）內對應的安裝槽位上裝配有軸承橡膠套（111），當所述滾刷軸（107）裝配入所述滾刷牙箱時，所述第三滾珠軸承（110）的外圈預壓在軸承橡膠套（111）上。

8.一種清潔機器人，其特征在于，該清潔機器人裝配有權利要求1至7任一項所述滾刷組件。