[發明專利]一種帶伸縮結構的巷道掘進用鉆裝錨一體機

在審

• 申請號: 201910076458.8
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN110424891A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 楊仁樹;龔良發;李楊;岳中文;唐福新;李曄;劉艷;陳振華;李凱;鄧婭杰
• 申請（專利權）人: 江西藍翔重工有限公司;中國礦業大學（北京）;江西井巷機械裝備技術協同創新有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21D20/00;E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 萍鄉益源專利事務所 36119
• 代理人: 張放強

本發明公開了一種帶伸縮結構的巷道掘進用鉆裝錨一體機，包括車架、輸送槽體、挖掘工作臂、履帶行走機構，輸送槽體包括活前槽體，挖掘工作臂一側或兩側分別設置有前錨桿機和后錨桿機，在前錨桿機的外側設置有伸縮臂，伸縮臂與滑架推進梁相連，滑架推進梁上設置有鉆臂頭，滑架推進梁位于挖掘工作臂的兩側，在輸送槽體兩側下面的車架上分別設置有伸縮平臺，伸縮平臺包括固定平臺和伸出平臺，伸出平臺與平動油缸和支臂平動油缸相連，平動油缸和支臂平動油缸與伸縮臂相連并與擺動油缸相連，擺動油缸通過支架與滑架推進梁相連。本發明集鉆爆破孔、鉆錨桿錨索孔、挖掘裝載和巖石輸送到機器后部等功能于一體，一臺機器可以替代二臺或三臺設備的作業功能。

技術領域

本發明涉及一種巖巷掘進施工設備，尤其是涉及一種帶有伸縮結構且同時能鉆爆破孔、打錨桿錨索孔、挖掘裝載及轉運巖石的巷道掘進用鉆裝錨一體機。

背景技術

目前在煤礦或非煤礦山等巷道掘進施工中，所使用的設備是先用液壓鉆車或鉆裝一體機打巷道迎頭的爆破孔，然后設備退出，裝炸藥爆破后，再將錨桿機開進在巷道頂部打錨桿錨索孔并掛網護住頂部后，再用扒渣機或鉆裝一體機進行裝渣并通過轉運設備將巖石轉走，同時用錨桿機打巷道二幫的錨桿孔；至此一個炮掘巖石巷道的工作循環完成，然后重復進行下一個工作循環。

這種施工方式存在以下不足：1）所需的設備多：液壓鉆、車扒渣機和錨桿機三臺設備，或鉆裝一體機和錨桿機二臺設備；2）外形尺寸大，高度結構是臂架連接座在平臺上部，長度結構是整體式，不帶伸縮結構，所以尺寸更長；寬度結構是采用滑動平臺，而挖掘

工作臂操作臺和液壓油箱等單獨安裝在一個固定平臺上，這個固定平臺設置在滑動平臺的旁邊，導致寬度尺寸更大。3）作業效率低：施工過程中由于要多次更換設備，而設備進出工作地需要占用不少時間；4）施工成本高：設備多人員也就多，另外還要在巷道內每隔一定的距離專門打停放設備的洞室或者做錯車道等；5）存在安全隱患：設備在道巷內要頻繁交叉開進或退出，而每臺設備都是采用電動機驅動的，巷道內光線不好，連接電纜又多，加上工作人員也多，所以存在設備和人身等多方面的安全隱患。

發明內容

針對上述現有技術中巖巷掘進存在的問題，本發明提供了一種集鉆爆破孔、打錨桿錨索孔和挖掘裝載等于一體的帶伸縮結構的巷道掘進用鉆裝錨一體機。

本發明要解決的技術問題所采取的技術方案是：一種帶伸縮結構的巷道掘進用鉆裝錨一體機，它包括車架、輸送槽體、挖掘工作臂、履帶行走機構、電氣系統和液壓系統，輸送槽體包括活動槽體，所述挖掘工作臂和輸送機構一側或兩側至少設置有一個伸出平臺，所述伸縮平臺的前部和后部分別設置有前錨桿機和后錨桿機，在前錨桿機的外側設置有伸縮臂，所述伸縮臂與滑架推進梁相連，所述輸送槽體位于車架中間位置，滑架推進梁位于挖掘輸送機構的兩側，在輸送槽體兩側下面的車架一側或兩側分別設置至少有一個伸縮平臺，所述伸縮平臺包括固定平臺和伸出平臺，所述伸出平臺一端設置有連接座，所述伸出平臺通過活塞推桿與設置在固定平臺內部或外側的液壓油缸相連。

進一步地，所述伸出平臺包括能在固定平臺內移動的伸縮管，所述伸縮管通過活塞推桿與設置在固定平臺內部或外側的液壓油缸相連。

進一步地，所述伸縮管包括至少一只二級伸縮管、與二級伸縮活動相連的三級伸縮管和與固定平臺活動相連的一級伸縮管，所述三級伸縮管一端設置有連接座，所述三級伸縮管通過活塞推桿與設置在固定平臺內部或外側的液壓油缸相連。

本發明的工作過程是：通過電動機帶動液壓泵，產生的高壓液壓油經多路換向閥分配到所需的執行機構（馬達、鑿巖機或液壓油缸等），直到完成所需的動作。

本發明所述一種帶伸縮結構的巷道掘進用鉆裝錨一體機，集鉆爆破孔、鉆錨桿錨索孔、挖掘裝載和巖石輸送到機器后部等功能于一體，一臺機器可以替代二臺或三臺設備的作業功能。

附圖說明

圖1是本發明的主視立體結構示意圖，