[發明專利]無人機多功能集成地面控制裝置

有效

• 申請號: 201910076450.1
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109892831B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 孔慶明;谷俊濤;董守田;賈銀江;高萌;孫威
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A47B21/04
• 分類號: A47B21/04;A47B21/013;A47B3/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種無人機多功能集成地面控制裝置，其組成包括：萬向輪（1）、調節支桿，其特征是：所述的萬向輪（1）與調節支桿Ⅰ（2）均固定連接在底部支撐板（3）上，所述的底部支撐板（3）通過轉軸Ⅰ（4）連接左側板（6），所述的底部支撐板（3）通過轉軸Ⅱ（5）連接右側板（7），

所述的底部支撐板（3）的上表面固定設置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）內設置電池箱（9），所述的梯形支架（8）的頂端設置控制箱（10），所述的控制箱（10）的上表面設置方形凹槽（11），所述的方形凹槽（11）的后端設置連接軸Ⅰ（12）與連接軸Ⅱ（13），所述的連接軸Ⅰ（12）上連接屏幕Ⅰ（14），所述的連接軸Ⅱ（13）上連接屏幕Ⅱ（15），

所述的控制箱（10）上開有C形軌道Ⅰ（16）與C形軌道Ⅱ（22），所述的C形軌道Ⅰ（16）內滾動球形滑塊Ⅰ（17），所述的球形滑塊Ⅰ（17）固定連接連桿Ⅰ（18），所述的連桿Ⅰ（18）上固定設置抽拉鍵盤敞口盒Ⅰ（19），所述的抽拉鍵盤敞口盒Ⅰ（19）的底端設置梯形凹槽Ⅰ（20），所述的抽拉鍵盤敞口盒Ⅰ（19）內裝入鍵盤；

所述的C形軌道Ⅱ（22）內滾動球形滑塊Ⅱ（23），所述的球形滑塊Ⅱ（23）固定連接連桿Ⅱ，所述的連桿Ⅱ上固定設置抽拉鍵盤敞口盒Ⅱ（24），所述的抽拉鍵盤敞口盒Ⅱ（24）的底端設置梯形凹槽Ⅱ，所述的抽拉鍵盤敞口盒Ⅱ（24）內裝入鍵盤；

所述的梯形支架（8）的兩個側邊分別開有插口Ⅰ（25）與插口Ⅱ（26），所述的插口Ⅰ（25）內插入折疊桌板Ⅰ（27），所述的折疊桌板Ⅰ（27）配合支撐箱Ⅰ（28）與支撐箱Ⅱ（29）使用，所述的支撐箱Ⅰ（28）固定設置在左側板（6）的內側表面，所述的左側板（6）的內側表面開有插口Ⅲ（30）與插口Ⅳ（31），所述的插口Ⅲ（30）與插口Ⅳ（31）均配合支撐箱Ⅱ（29）使用，所述的支撐箱Ⅱ（29）的下方右側開有支撐口Ⅰ（32），所述的支撐口Ⅰ（32）配合折疊桌板Ⅰ（27）使用，所述的支撐箱Ⅰ（28）與支撐箱Ⅱ（29）的上表面開有卡槽Ⅰ，所述的卡槽Ⅰ內裝入折疊桌板Ⅰ（27），

所述的折疊桌板Ⅰ（27）的下底面開有倒梯形滑道Ⅰ（33）與倒梯形滑道Ⅱ（34），所述的倒梯形滑道Ⅰ（33）內滑入梯形電池箱Ⅰ（35），所述的倒梯形滑道Ⅱ（34）內滑入梯形電池箱Ⅱ（36）；

所述的左側板（6）的頂端設置緊固口Ⅰ（51），所述的右側板（7）的頂端設置緊固口Ⅱ（52），所述的緊固口Ⅰ（51）與緊固口Ⅱ（52）之間插入座椅（53）的兩個豎邊。

2.根據權利要求1所述的無人機多功能集成地面控制裝置，其特征是：所述的插口Ⅱ（26）內插入折疊桌板Ⅱ（39），所述的折疊桌板Ⅱ（39）配合支撐箱Ⅲ（40）與支撐箱Ⅳ（41）使用，所述的支撐箱Ⅲ（40）固定設置在右側板（7）的內側表面，所述的右側板（7）的內側表面開有插口Ⅴ（42）與插口Ⅵ（43），所述的插口Ⅴ（42）與插口Ⅵ（43）均配合支撐箱Ⅲ（40）使用，所述的支撐箱Ⅳ（41）的下方左側開有支撐口Ⅱ（44），所述的支撐口Ⅱ（44）配合折疊桌板Ⅱ（39）使用，所述的支撐箱Ⅲ（40）與支撐箱Ⅳ（41）的上表面開有卡槽，所述的卡槽Ⅱ內裝入折疊桌板Ⅱ（39），

所述的折疊桌板Ⅱ（39）的下底面開有倒梯形滑道Ⅲ（45）與倒梯形滑道Ⅳ（46），所述的倒梯形滑道Ⅲ（45）內滑入梯形電池箱Ⅲ（47），所述的倒梯形滑道Ⅳ（46）內滑入梯形電池箱Ⅳ（48）。