[發(fā)明專利]二級串聯(lián)式圓柱正弦端面活齒減速器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910076419.8 | 申請日： | 2019-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN109780162A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊玉虎;周國成;胡自昂;沈兆光 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 天津一同創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12231 | 代理人： | 李麗萍 |
| 地址： | 300500 天津市津南區(qū)海*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 活齒輪 激波器 行星輪 固聯(lián) 活齒減速器 二級串聯(lián) 行星輪軸 活齒架 輸出軸 輸入軸 中心輪 活齒 激波 正弦 軸向 轉(zhuǎn)動 嚙合 承載能力 傳動平穩(wěn) 傳動效率 固定太陽 徑向均布 行星輪系 周轉(zhuǎn)運動 軸向?qū)Р?/a> 自轉(zhuǎn)運動 傳動鏈 低速級 高速級 圓齒輪 齒廓 齒數(shù) 銷孔 與非 制造 | ||
1.一種二級串聯(lián)式圓柱正弦端面活齒減速器，包括高速級和低速級，所述高速級是由輸入軸(1)、中心輪(2)、三個徑向均布的行星輪(3)、固定太陽輪(4)和三根行星輪軸(5)組成的2K-H型行星輪系；其特征在于：
所述低速級包括激波器(6)、固定活齒架(7)、活齒(8)、活齒輪(9)和輸出軸(10)；所述激波器(6)是斜盤，其理論廓線的直角坐標(biāo)方程為：
式(1)中：R--激波器理論廓線所在圓柱面的半徑；e--激波器軸向激波幅值；θ--激波器轉(zhuǎn)角；所述激波器(6)上設(shè)有三個與三根行星輪軸(5)位置一一對應(yīng)的銷孔；
所述輸入軸(1)與所述中心輪(2)固聯(lián)，所述輸出軸(10)與所述活齒輪(9)固聯(lián)；
三根行星輪軸(5)的一端均與所述行星輪(3)固聯(lián)，三根行星輪軸(5)的另一端與所述激波器(6)上對應(yīng)的銷孔組成轉(zhuǎn)動副；
所述活齒架(7)上設(shè)有多個在圓周方向上均勻分布的導(dǎo)槽，所述活齒(8)的個數(shù)z1與所述活齒架(7)的導(dǎo)槽數(shù)相等；
所述活齒輪(9)為端面波數(shù)為z2的圓柱，且滿足關(guān)系：z1-z2＝1；所述活齒輪(9)的端面理論廓線的直角坐標(biāo)方程為：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述二級串聯(lián)式圓柱正弦端面活齒減速器，其特征在于：三個行星輪(3)的周轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)所述激波器(6)的自轉(zhuǎn)運動進而產(chǎn)生軸向激波；所述活齒(8)受到所述激波器(6)的軸向推力，在所述活齒架(7)徑向?qū)Р酆退龌铨X輪(9)齒廓的共同約束下，推動所述活齒輪(9)轉(zhuǎn)動。
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