[發明專利]西林瓶移送機械手

在審

• 申請號: 201910076327.X
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109733878A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李文磊;楊益服;李俊杰
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B21/04;B65B21/06;B65B61/20
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 余元成

本發明涉及一種能實現大批量西林瓶移送的西林瓶移送機械手。該西林瓶移送機械手包括有前后移動臂與豎直升降臂，其特征在于：豎直升降臂上連接有吸盤模具，吸盤模具上設有若干個吸孔，若干個吸孔矩陣排列，每個吸孔內均設有用于與氣源相連的吸盤，吸盤模具的底部連接有隔欄模具，隔欄模具上具有相應數量的吸瓶槽，每條吸瓶槽都與一排吸盤相對應并相通，隔欄模具的前側設有用于擋住吸瓶槽前端的前蓋板，所述隔欄模具的后側鉸接有用于擋住吸瓶槽后端的后蓋板，后蓋板與驅動后蓋板轉動的旋轉動力源傳動連接。這種西林瓶移送機械手能實現大批量西林瓶的吸取，從而能一次性給多個塑托放置西林瓶，大大提高了西林瓶包裝效率。

技術領域

本發明涉及一種移送機械手，具體涉及一種移送西林瓶入托的移送機械手。

背景技術

西林瓶又稱硼硅玻璃或鈉鈣玻璃管制注射劑瓶，是一種膠塞封口的小瓶子。西林瓶都是一打包裝，在裝盒前，需要若干個西林瓶放置在瓶托內，如圖2所示。瓶托一般由塑料制作，因此也叫塑托11，其托體上具有排列成矩陣的若干個托槽，西林瓶就放置在這些托槽內。目前一般西林瓶入托設備都是通過機械手從物料輸送裝置上抓取一個塑托數量的西林瓶，然后放置在一個塑托中。比如名稱為一種西林瓶入托裝置（公告號為CN206645063U），用于將西林瓶放置于拖盒內部，其中的西林瓶夾取裝置包括控制器、氣缸、固定支架、抓取裝置、夾取移動板，控制器與氣缸均固定于固定支架的頂部，固定支架固定于西林瓶入托平臺的頂部。由此可知，該西林瓶入托裝置是通過機械爪的形式抓取一個塑托數量的西林瓶，然而這種西林瓶入托裝置只適合抓取一定數量的西林瓶，對于多個塑托數量的西林瓶，這種西林瓶入托裝置就不適用了：因為所要移送的西林瓶數量越多，瓶與瓶緊挨積累起來的誤差就越大，誤差越大機械爪就無法準確抓取全部西林瓶。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本發明創新提供了一種能實現大批量西林瓶移送的西林瓶移送機械手。

該西林瓶移送機械手包括有前后移動臂與豎直升降臂，其特征在于：所述豎直升降臂上連接有吸盤模具，所述吸盤模具上設有若干個吸孔，若干個吸孔矩陣排列，每個吸孔內均設有用于與氣源相連的吸盤，所述吸盤模具的底部連接有隔欄模具，所述隔欄模具上具有相應數量的吸瓶槽，每條吸瓶槽都與一排吸盤相對應并相通，所述隔欄模具的前側設有用于擋住吸瓶槽前端的前蓋板，所述隔欄模具的后側鉸接有用于擋住吸瓶槽后端的后蓋板，所述后蓋板與驅動后蓋板轉動的旋轉動力源傳動連接。

所述前后移動臂為前后移動電缸，所述豎直升降臂為豎直升降電缸，所述豎直升降電缸傳動連接在前后移動電缸上，所述吸盤模具傳動連接在豎直升降電缸上。

所述吸盤模具上設有氣源島，所述氣源島與吸孔相通。

按照本發明提供的一種西林瓶移送機械手，通過吸盤模具與隔欄模具的配合，將每排西林瓶吸在隔欄模具的每條吸瓶槽內，由于一排西林瓶能在吸瓶槽受擠壓而自動調節位置，因此這種西林瓶移送機械手能實現大批量西林瓶的吸取，從而能一次性給多個塑托放置西林瓶，大大提高了西林瓶包裝效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖（圖中W表示前，S表示后，A表示左，D表示右）；

圖2為西林瓶入托后的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，這種西林瓶移送機械手包括有前后移動臂1與豎直升降臂2，前后移動臂1與豎直升降臂2均為現有技術，前后移動臂1包括有前后導軌與驅動前后移動的平移動力源，前后移動臂1實現前后方向的移動，而豎直升降臂2包括有豎直導軌與驅動上下移動的升降動力源，豎直升降臂2實現豎直方向的移動。本發明的前后移動臂1也可以為前后移動電缸，豎直升降臂2可以為豎直升降電缸，豎直升降電缸傳動連接在前后移動電缸上，而吸盤模具3傳動連接在豎直升降電缸上。