[發明專利]一種大型直升機用植保仿地形噴灑設備

在審

• 申請號: 201910076271.8
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109677613A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 祁正巖;李樹森
• 申請（專利權）人: 乾美航空科技邢臺有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京市東方至睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11485
• 代理人: 史惠莉

一種大型直升機用植保仿地形噴灑設備涉及一種應用在大型直升機上的噴灑藥物的設備。主要是為解決目前靠直升機調整噴藥高度存在飛行安全隱患及無法精確噴灑藥物的問題而設計的。它包括兩個高速卷揚機和藥箱，其中兩個高速卷揚機分別安裝在直升機起落架的兩側，藥箱安裝在直升機的底部，藥箱的出藥口上安裝有泵，泵的出口連接有螺旋狀的塑料藥管和電線，塑料藥管的下端與噴藥藥管相連通，噴藥藥管上設有若干個朝下的噴嘴，兩個高速卷揚機的纜繩外端都連接在噴藥藥管上，噴藥藥管的兩端為封閉狀，噴藥藥管的兩端分別安裝有電機，電機輸出軸上安裝有螺旋槳。優點是噴灑藥物精準、均勻，并能保證飛行安全。

技術領域：

本發明涉及一種應用在大型直升機上的噴灑藥物的設備。

背景技術：

目前利用直升機對大面積植物噴灑藥物時，都是將噴藥管固定在直升機上，噴藥高度靠直升機調整，存在飛行安全隱患。另外因直升機超低空飛行非常危險，所以要保證在安全的飛行高度內飛行，這就導致了無法精確噴灑藥物，造成藥害或漏噴。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是提供一種噴灑藥物精準、均勻，并能保證飛行安全的大型直升機用植保仿地形噴灑設備。

上述目的是這樣實現的：它包括兩個高速卷揚機和藥箱，其中兩個高速卷揚機分別安裝在直升機起落架的兩側，藥箱安裝在直升機的底部，藥箱的出藥口上安裝有泵，泵的出口連接有螺旋狀的塑料藥管和電線，塑料藥管的下端與噴藥藥管相連通，噴藥藥管上設有若干個朝下的噴嘴，兩個高速卷揚機的纜繩外端都連接在噴藥藥管上，噴藥藥管的兩端為封閉狀，噴藥藥管的兩端分別安裝有電機，電機輸出軸上安裝有螺旋槳，電機輸出軸與噴藥藥管軸向中心線垂直。電線與兩個電機連接。

高度傳感器安裝在噴藥藥管上，噴藥藥管上還安裝有控制盒，控制盒內有處理器，處理器有導線分別與高度模塊和防蕩模塊連，泵繼電器有導線與處理器連，兩個卷揚機繼電器分別通過導線與高度模塊相連，高度模塊與高度傳感器通過導線連，兩個卷揚機繼電器分別與兩個高速卷揚機通過導線連接，兩個電機繼電器分別通過導線與防蕩模塊連，兩個電機繼電器分別與兩個電機通過導線連接，泵繼電器與泵通過導線連接。處理器、高度模塊、防蕩模塊、兩個卷揚機繼電器、兩個電機繼電器、泵繼電器都有導線與電線連接。高度傳感器采集到高度信息，通過導線傳到高度模塊，高度模塊整合信息后把數據發送給處理器，經處理器運算后得到的數據信息經過高度模塊轉為控制信號給高速卷揚機，來改變纜繩的下放高度。防蕩模塊檢測到噴藥藥管晃蕩，控制電機帶動螺旋槳，通過風力進行修正。

本發明的優點是：由于噴藥藥管是連接在高速卷揚機的纜繩上，所以高速卷揚機工作能帶動噴藥藥管進行上下運動來調節噴藥高度。本裝置噴灑藥物精準、均勻，并能保證飛行安全。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的控制系統框圖。

具體實施方式：

參照圖1，它包括兩個高速卷揚機1和藥箱2，其中兩個高速卷揚機分別安裝在直升機起落架的兩側，藥箱安裝在直升機的底部，藥箱的出藥口上安裝有泵3，泵的出口連接有螺旋狀的塑料藥管4和電線，塑料藥管的下端與噴藥藥管5相連通，噴藥藥管上設有若干個朝下的噴嘴6，兩個高速卷揚機的纜繩7外端都連接在噴藥藥管上，噴藥藥管的兩端為封閉狀，噴藥藥管的兩端分別安裝有電機8，電機輸出軸上安裝有螺旋槳9，電機輸出軸與噴藥藥管軸向中心線垂直。電線與兩個電機連接。

參照圖2，高度傳感器10安裝在噴藥藥管上，噴藥藥管上還安裝有控制盒11，控制盒內有處理器14，處理器有導線分別與高度模塊16和防蕩模塊17連，泵繼電器18有導線與處理器連，兩個卷揚機繼電器15分別通過導線與高度模塊相連，高度模塊與高度傳感器通過導線連，兩個卷揚機繼電器分別與兩個高速卷揚機通過導線連接，兩個電機繼電器13分別通過導線與防蕩模塊連，兩個電機繼電器分別與兩個電機通過導線連接，泵繼電器與泵通過導線連接。處理器、高度模塊、防蕩模塊、兩個卷揚機繼電器、兩個電機繼電器、泵繼電器都有導線與電線12連接。高度傳感器采集到高度信息，通過導線傳到高度模塊，高度模塊整合信息后把數據發送給處理器，經處理器運算后得到的數據信息經過高度模塊轉為控制信號給高速卷揚機，來改變纜繩的下放高度。防蕩模塊檢測到噴藥藥管晃蕩，控制電機帶動螺旋槳，通過風力進行修正。