[發明專利]馬達機箱自動總裝生產線

在審

• 申請號: 201910076247.4
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109704015A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 龍燦先
• 申請（專利權）人: 中山振天自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90;B65G47/24;H02K15/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.馬達機箱自動總裝生產線，包括機架(1)，其特征在于：所述馬達機箱自動總裝生產線還包括設于所述機架(1)上的輸送線(2)，以及沿所述輸送線(2)輸送方向設置的用于將馬達上裝至所述輸送線(2)上的馬達上裝裝置(3)、用于將底蓋上裝至馬達上的底蓋上裝裝置(4)、用于將主動齒輪上裝于馬達動力輸出端上的主動齒輪上裝裝置(5)、用于將傳動齒輪組上裝于底蓋上以使傳動齒輪組與主動齒輪相嚙合的傳動齒輪組上裝裝置(6)、用于將上蓋上裝至底蓋上的上蓋上裝裝置(7)、用于從所述輸送線(2)上卸下料品的卸料裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的馬達機箱自動總裝生產線，其特征在于：所述輸送線(2)包括設于所述機架(1)上側的循環軌道(21)、設于所述循環軌道(21)上且數量為多個的移動工作臺(22)、設于所述循環軌道(21)內側并與所述移動工作臺(22)相連接且用以驅動所述移動工作臺(22)沿所述循環軌道(21)延伸方向移動的移動工作臺驅動機構(23)；

所述馬達上裝裝置(3)包括：

馬達輸出裝置(31)，其設于所述循環軌道(21)左側，用以向下傾斜輸出馬達；

馬達擺正裝置(32)，其設于所述循環軌道(21)左前側，位于所述馬達輸出裝置(31)輸出端下側，用以承接經所述馬達輸出裝置(31)傾斜輸出的馬達，以及將所承接馬達擺正至動力輸出端朝上狀態；

馬達位置檢測裝置(33)，其設于所述馬達擺正裝置(32)右上側，用以檢測馬達上連接螺紋孔位置并將所檢測信息轉化為馬達連接螺紋孔位置信號且發出；

馬達上裝機械手(34)，其設于所述馬達擺正裝置(32)右側，連接于所述馬達位置檢測裝置(33左下側，用以從所述馬達擺正裝置(32)上抓起馬達，同時接收所述馬達連接螺紋孔位置信號并根據所述馬達連接螺紋孔位置信號旋轉調整馬達上螺紋孔位置，而后再將馬達上裝至所述移動工作臺(22)上。

3.根據權利要求2所述的馬達機箱自動總裝生產線，其特征在于：所述馬達輸出裝置(31)包括：

第一調節支撐組(311)，其設于所述循環軌道(21)左側；

第二調節支撐組(312)，其設于所述第一調節支撐組(311)右側，位于所述循環軌道(21)左前側；

馬達傾斜輸送滑道(313)，其設于所述第一調節支撐組(311)和所述第二調節支撐組(312)上，且受所述第一調節支撐組(311)和所述第二調節支撐組(312)協同調節其傾斜角度；

馬達取放機械手(314)，其設于所述傾斜滑道(313)左上側，用以從馬達擺放盤上抓起馬達且將馬達放至所述馬達傾斜輸送滑道(313)內；

馬達擺盤取放機械手(315)，其設于所述馬達取放機械手(314)左后側，并從動于所述馬達取放機械手(314)水平移動，且用于上下取放馬達擺放盤；

連接支架(316)，其設于所述馬達傾斜輸送滑道(313)右下端上側；

第一插卡限位組(317)，其設于所述連接支架(316)左側，且其動力輸出端可伸縮伸進所述馬達傾斜輸送滑道(313)內部；

第二插卡限位組(318)，其設于所述第一插卡限位組(317)右側，且其動力輸出端可伸縮伸進所述馬達傾斜輸送滑道(313)內部，用以與所述第一插卡限位組(317)相配合以循環錯開插卡限位位于所述馬達傾斜輸送滑道(313)內部馬達，使得逐一輸出馬達。

4.根據權利要求3所述的馬達機箱自動總裝生產線，其特征在于：所述馬達擺正裝置(32)包括：

擺正連接座(321)，其設于所述馬達傾斜輸送滑道(313)右下側，且其上設有沿其橫向設置的橫向滑軌(3211)；

滑動連接架(322)，其滑動連接于所述橫向滑軌(3211)上；

橫向滑動驅動組(323)，其設于所述擺正連接座(321)左側，且其動力輸出端與所述滑動連接架(322)相連接，用以驅動所述滑動連接架(322)沿所述橫向滑軌(3211)橫向方向往復移動；

擺正容裝體(324)，其設于所述滑動連接架(322)前側，且其上開設有用以容裝馬達的容裝凹槽；

擺正驅動組(325)，其設于所述滑動連接架(322)與所述擺正容裝體(324)之間，用以驅動所述擺正容裝體(324)繞其縱向方向往復擺動。