[發明專利]應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載方法

有效

• 申請號: 201910076244.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109720804B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 朱文祥
• 申請（專利權）人: 江蘇格利爾光電科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

本發明公布了應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載方法，其步驟包括，步驟一：第一繞線筒、第二繞線筒分別對纏繞于其本體上的線體進行收納并通過線體分別限制第一引導塊、第二引導塊的位置；步驟二：將電纜盤/電線桿滾落至支撐桿與引導桿形成的支撐面；步驟三：電機驅動繞線筒排線；步驟四：線體分別控制第一導向塊、第二導向塊向低位端運動，電纜盤/電線桿受支撐面支撐并向低位端運動；步驟五：第一限位塊限制第一導向塊向低位端運動并且不干涉第二導向塊向低位端運動；步驟六：支撐桿在第一導向塊與低位端之間形成坡面并且電纜盤/電線桿滾落至低位端。

本申請為申請號2017106141327、申請日2017年07月25日、發明名稱“應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載方法”的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種卸載搬運工具，特別涉及應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載方法。

背景技術

工業應用中，進行大規模的圓電纜盤/電線桿卸載通常采用航車或叉車對工件進行由高位到低位的卸載，航車和叉車受工作空間大小的影響無法靈活的對工件進行各個方位的卸料，尤其是對電纜盤、電線桿的卸料，電纜盤與電線桿具有體積大、質量重的物理特點，航車和叉車屬于重型機械，航車的安裝成本較高且日常維護代價較高，航車在工件運輸時，需要對電纜盤、電線桿進行高空作業，高空作業為生產帶來巨大的安全隱患，叉車進行裝料與卸料時，需要對電纜盤、電線桿進行捆綁并將捆綁后的工件放置于叉車的叉桿，叉車的運輸方式增大的工人的工作量并且叉車需要工人進行操作，無法使勞動力得到解放、降低了工作效率。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的提供一種可以將工件由高位運輸至低位的卸載機構，同時本發明具有緩降的功能，防止工件由高位至低位的運輸過程運輸速度過快并且可防止工件與卸載機構發生高強度的碰撞，保證了運輸過程工件由高位至地位過程的安全性。

應用于電纜盤、電線桿搬運的兩段式陡坡緩降卸載方法，其步驟包括：

S1.第一繞線筒、第二繞線筒分別對纏繞于其本體上的線體進行收納，第一導向塊位于引導桿的頂端并且第一限位塊與第一導向塊上的避讓槽匹配，第一限位塊限制第一導向塊沿引導桿向低位端運動并限制第二導向塊與第一導向塊的距離，支撐桿處于傾斜狀態并且支撐桿與水平面的距離由靠近第一導向塊一端至遠離第一導向塊的一端逐漸增大，限位桿限制支撐桿繞其與第一導向塊的鉸接軸向低位端靠近；

S2.將電纜盤/電線桿由高位端運送至高位端的排料端并且電纜盤/電線桿的軸線垂直引導桿所在平面，對排料端處的電纜盤/電線桿施加由高位端指向低位端的推力并使電纜盤/電線桿沿引導桿滾動至引導桿與支撐桿形成的支撐面，電纜盤/電線桿受支撐面的支撐作用靜止于支撐面；

S3.動力機構的輸出端驅動動力轉向機構的驅動端運動，動力轉向機構的輸出端分別驅動連軸機構的驅動端繞自身軸線轉動、第一繞線筒繞自身軸線轉動，連軸機構的輸出端驅動第二轉軸繞自身軸線轉動，第二轉軸繞自身軸線轉動過程中驅動第二繞線筒繞自身軸線轉動，第一繞線筒/第二繞線筒分別繞自身軸線轉動并且轉動過程中第一繞線筒與第二繞線筒的角速度相同，第一繞線筒、第二繞線筒角速度、半徑相同，纏繞于第一繞線筒的線體、纏繞于第二繞線筒的線體分別以相同的速度向其遠離本體的一端排線；

S4.線體對第二導向塊沿線體指向高位端的拉力撤銷并使第二導向塊在重力的作用下沿導軌向低位端運動，同時線體通過第一限位塊對第一導向塊的拉力撤銷并使第一導向塊在重力的作用下沿引導桿向低位端運動，第一導向塊在運動過程中第一限位塊通過第一限位塊保持第一導向塊與第二導向塊的相對位置不變，電纜盤/電線桿在支撐桿、引導桿的支撐力以及重力的作用下沿引導桿向低位端運動并且引導機構的第一導向塊、支撐桿、限位桿、第二導向塊之間的相對位置不發生改變；