[發(fā)明專利]土壤采集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910075610.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109682634A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱權(quán);閆全濤;叢岳;喬曉東;孟志軍;李麗霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): G01N1/04
• 分類號(hào): G01N1/04
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種土壤采集裝置，其特征在于，包括移動(dòng)小車、取土器、升降驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和連接架；所述連接架的第一端與所述移動(dòng)小車連接，第二端能夠探出所述移動(dòng)小車；所述連接架的第二端通過(guò)所述升降驅(qū)動(dòng)單元與所述取土器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述取土器上下移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述取土器旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述取土器包括管靴、取土管以及多個(gè)設(shè)置在所述取土管內(nèi)的環(huán)刀；多個(gè)所述環(huán)刀沿所述取土管的軸向依次設(shè)置；所述取土管的第一端與所述升降驅(qū)動(dòng)單元連接，第二端與所述管靴螺紋配合連接；所述管靴的內(nèi)徑小于所述環(huán)刀的內(nèi)徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述取土管的第一端的側(cè)壁橫向貫穿開(kāi)設(shè)有有限位孔，所述限位孔內(nèi)插設(shè)有限位桿，臨近所述取土管第一端的所述環(huán)刀的頂面抵設(shè)于所述限位桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車包括車體、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輪轂電機(jī)、電源和控制器；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別設(shè)置在所述車體底部的兩端，所述輪轂電機(jī)與所述主動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制器分別與所述電源、所述升降驅(qū)動(dòng)單元、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和所述輪轂電機(jī)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車還包括長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的支撐腿，所述支撐腿的一端與所述車體的后端連接，另一端向下延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述車體上設(shè)有扶手架，所述扶手架上設(shè)有與所述控制器連接的轉(zhuǎn)把，所述轉(zhuǎn)把用于控制所述輪轂電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)轉(zhuǎn)接件與所述取土器連接，所述轉(zhuǎn)接件包括頂板、底板以及固定在所述頂板與底板之間的軸承，所述頂板與所述底板通過(guò)螺栓連接；所述升降驅(qū)動(dòng)單元與所述頂板連接，所述軸承通過(guò)傳動(dòng)軸與所述取土器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪以及設(shè)置在所述底板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)齒輪連接，所述從動(dòng)齒輪固定于所述傳動(dòng)軸并與所述主動(dòng)齒輪嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述連接架包括框架、第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端沿所述移動(dòng)小車的前后方向依次與所述移動(dòng)小車的側(cè)壁鉸接，所述第一連桿的第二端和所述第二連桿的第二端分別與所述框架的側(cè)壁的兩端鉸接；所述升降驅(qū)動(dòng)單元與所述框架的頂端的內(nèi)壁連接，所述框架的底端開(kāi)設(shè)有用于穿設(shè)所述取土器的取樣孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述頂板與所述底板之間固定有導(dǎo)向筒，所述框架的底端設(shè)有延伸至所述頂板的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向筒可滑動(dòng)地套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的土壤采集裝置，其特征在于，所述框架的底端的底面設(shè)有多個(gè)向外凸起的尖端。