[發明專利]一種滯后觀測方法及裝置在審
| 申請號： | 201910075489.1 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN109739082A | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 李軍;周永言;蘇雷濤;趙兵;肖文彬 | 申請（專利權）人： | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 張春水;唐京橋 |
| 地址： | 510600 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸出 觀測 比例環節 滯后 積分環節 慣性環節 微分環節 傳遞函數 給定信號 過程偏差 擾動產生 時間常數 有效地 串級 加法 斜坡 預置 環節 | ||
1.一種滯后觀測方法，其特征在于，包括：
根據預置滯后觀測時間常數設置第一比例環節、積分環節、實際微分環節、慣性環節和第二比例環節的傳遞函數；
將給定信號分別輸入所述第一比例環節、所述積分環節和所述實際微分環節，對應得到第一輸出、第二輸出和第三輸出；
將所述第三輸出輸入所述慣性環節得到第四輸出，再將所述第四輸出輸入所述第二比例環節，得到第五輸出；
將所述第一輸出、所述第二輸出和所述第五輸出輸入加法環節，得到滯后觀測輸出。
2.根據權利要求1所述的滯后觀測方法，其特征在于，所述第一比例環節的比例增益為1的比例環節。
3.根據權利要求2所述的滯后觀測方法，其特征在于，所述積分環節對應的傳遞函數為：
式中，TLO為預置滯后觀測時間常數。
4.根據權利要求3所述的滯后觀測方法，其特征在于，所述實際微分環節對應的傳遞函數為：
5.根據權利要求4所述的滯后觀測方法，其特征在于，所述慣性環節對應的傳遞函數為：
6.根據權利要求5所述的滯后觀測方法，其特征在于，所述第二比例環節的比例增益為1的負比例環節。
7.根據權利要求6任意一項所述的滯后觀測方法，其特征在于，所述給定信號的頻率與滯后觀測頻率之比大于2，其中，所述滯后觀測頻率等于所述預置滯后觀測時間常數的倒數。
8.一種滯后觀測裝置，其特征在于，包括：
設置模塊，用于根據預置滯后觀測時間常數設置第一比例環節、積分環節、實際微分環節、慣性環節和第二比例環節的傳遞函數；
第一運算模塊，用于將給定信號分別輸入所述第一比例環節、所述積分環節和所述實際微分環節，對應得到第一輸出、第二輸出和第三輸出；
第二運算模塊，用于將所述第三輸出輸入所述慣性環節得到第四輸出，再將所述第四輸出輸入所述第二比例環節，得到第五輸出；
第三運算模塊，用于將所述第一輸出、所述第二輸出和所述第五輸出輸入加法環節，得到滯后觀測輸出。
9.一種滯后觀測裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序指令，當所述程序指令被處理器執行時實現如權利要求1至權利要求7中任一項所述的滯后觀測方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序指令，當所述程序指令被處理器執行時實現如權利要求1至權利要求7中任一項所述的滯后觀測方法。
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