[發(fā)明專利]頂開式洗衣機的控制方法、裝置和頂開式洗衣機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910075427.0 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN111485364B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高波;王吉惠;章松發(fā);朱靈云 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫小天鵝電器有限公司 |
| 主分類號： | D06F33/30 | 分類號： | D06F33/30 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 214028 江蘇省無*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頂開式 洗衣機 控制 方法 裝置 | ||
1.一種頂開式洗衣機的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
控制洗衣機的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動；
比較所述洗衣機的感測組件感測到兩個感測信號的時間間隔與設定間隔時長之間的大小關系；
根據(jù)所述大小關系，控制所述內(nèi)桶繼續(xù)轉(zhuǎn)動對應時長后停止轉(zhuǎn)動；
所述根據(jù)所述大小關系，控制所述內(nèi)桶繼續(xù)轉(zhuǎn)動對應時長后停止轉(zhuǎn)動之后，包括：
根據(jù)所述感測組件感測到所述感測信號的次數(shù)是否符合設定次數(shù)，校驗所述內(nèi)桶開口是否處于設定位置；
其中，所述設定次數(shù)，是根據(jù)所述時間間隔與所述設定間隔時長之間的大小關系確定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述大小關系，控制所述內(nèi)桶繼續(xù)轉(zhuǎn)動對應時長后停止轉(zhuǎn)動，包括：
確定所述時間間隔大于所述設定間隔時長，控制所述內(nèi)桶繼續(xù)轉(zhuǎn)動第一時長后停止轉(zhuǎn)動；或，
確定所述時間間隔小于或等于所述設定間隔時長，控制所述內(nèi)桶繼續(xù)轉(zhuǎn)動第二時長后停止轉(zhuǎn)動；
其中，所述第一時長不同于所述第二時長。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一時長取值范圍為5400毫秒至5600毫秒；所述第二時長取值范圍為5300毫秒至5500毫秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述第一時長，與所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速、所述內(nèi)桶的負載重量和所述內(nèi)桶的抖動程度中的至少一個相關；
所述第二時長，與所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速、所述內(nèi)桶的負載重量和所述內(nèi)桶的抖動程度中的至少一個相關。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述時間間隔大于所述設定間隔時長，所述設定次數(shù)為（2k+2）次；
所述時間間隔小于或等于所述設定間隔時長，所述設定次數(shù)為（2k+3）次；其中，k為自然數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述感測組件感測到所述感測信號的次數(shù)是否符合設定次數(shù)，校驗所述內(nèi)桶開口是否處于設定位置，包括：
確定所述感測組件感測到所述感測信號的次數(shù)不符合所述設定次數(shù)，確定所述內(nèi)桶開口未處于所述設定位置；或，
確定所述感測組件感測到所述感測信號的次數(shù)符合所述設定次數(shù)，確定所述內(nèi)桶開口處于所述設定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制洗衣機的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動，包括：
控制所述內(nèi)桶以小于或等于35轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述設定間隔時長，與所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速相關。
9.一種頂開式洗衣機的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
控制模塊，用于控制洗衣機的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動；
比較模塊，用于比較所述洗衣機的感測組件感測到兩個感測信號的時間間隔與設定間隔時長之間的大小關系；
所述控制模塊，還用于根據(jù)所述大小關系，控制所述內(nèi)桶繼續(xù)轉(zhuǎn)動對應時長后停止轉(zhuǎn)動；
所述根據(jù)所述大小關系，控制所述內(nèi)桶繼續(xù)轉(zhuǎn)動對應時長后停止轉(zhuǎn)動之后，包括：
根據(jù)所述感測組件感測到所述感測信號的次數(shù)是否符合設定次數(shù)，校驗所述內(nèi)桶開口是否處于設定位置；
其中，所述設定次數(shù)，是根據(jù)所述時間間隔與所述設定間隔時長之間的大小關系確定的。
10.一種頂開式洗衣機，其特征在于，包括：
設置在外桶上的感測組件；
設置在內(nèi)桶的同軸傳動輪上兩個預設標定點的標定組件，其中，所述兩個預設標定點和所述內(nèi)桶的軸心不在一條直線上，當所述標定組件經(jīng)過所述感測組件時，所述感測組件生成一個感測信號；
所述頂開式洗衣機還包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的頂開式洗衣機的控制方法。
11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的頂開式洗衣機的控制方法。
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