[發明專利]一種溫度控制電路

在審

• 申請號: 201910075019.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109683643A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李慶民;李翔;王建華;邵紅臣;張琴
• 申請（專利權）人: 創澤智能機器人股份有限公司
• 主分類號: G05D23/24
• 分類號: G05D23/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李佳

本申請實施例提供了一種溫度控制電路，用于將溫度值轉化為電壓信號的溫度轉換單元、用于表征目標溫度值和回差溫度值的溫度表征單元、用于根據所述電壓信號輸出高低電位信號的溫度控制單元和用于根據所述高低電位信號判斷啟動升溫設備或者啟動降溫設備的驅動單元，與單片機進行溫度控制相比，不僅結構簡單，而且可獨立使用，能夠適用于升溫控制和降溫控制這兩種溫度控制場合，且能夠進行回差溫度的控制。

技術領域

本申請涉及電路控制領域，尤其涉及一種溫度控制電路。

背景技術

現有技術中，對機器人的溫度進行控制時，采用單片機采集機器人所處的環境溫度，然后將環境溫度輸出到機器人的控制單元進行升降溫控制。但是這種控制方式的缺點在于單片機本身有其他的任務，如果單片機的軟件設計存在問題就會導致程序出錯，則溫度控制可能失效，并且常用的工業級單片機的工作溫度范圍較小，超過工作溫度范圍則有可能工作異常。而常見的低成本分立元件的溫控電路功能非常單一，以降溫型溫度控制系統為例，僅僅實現到達目標溫度開啟，低于目標溫度關閉這種簡單控制，不能進行回差控制，這樣溫度在小范圍內波動頻繁，溫度控制系統也會多次動作，縮短溫度控制系統的壽命。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例的目的在于提出一種溫度控制電路，與單片機進行溫度控制相比，可獨立使用，并不占用單片機的資源，不僅能夠適用于升溫控制和降溫控制這兩種溫度控制場合，還能夠進行回差溫度的控制，使得控制的具體溫度值變成控制范圍。

一種溫度控制電路，包括：用于將溫度值轉化為電壓信號的溫度轉換單元、用于表征目標溫度值和回差溫度值的溫度表征單元、用于根據所述電壓信號輸出對應的電位信號的溫度控制單元和用于根據所述對應的電位信號判斷啟動升溫設備或者啟動降溫設備的驅動單元；

所述溫度轉換單元，包括：熱敏電阻和第一分壓電阻，所述熱敏電阻用于采集被控對象的溫度值，所述熱敏電阻的第一端與電源正極連接，所述熱敏電阻的第二端與所述第一分壓電阻的第一端連接；所述第一分壓電阻的第二端接地，所述熱敏電阻的第二端與所述溫度控制單元的正極輸入端連接；

所述溫度表征單元，包括：第一電阻、第二電阻、第二分壓電阻和第三分壓電阻，所述第一電阻的第一端與所述電源正極連接，所述第一電阻的第二端與所述第二分壓電阻的第一端連接；所述第二電阻的第一端與所述電源正極連接，所述第二電阻的第二端與所述第三分壓電阻的第一端連接；所述第二分壓電阻的第二端和第三分壓電阻的第二端均接地；所述第一電阻的第二端與所述溫度控制單元的負極輸入端連接，所述第二電阻的第二端與所述溫度控制單元的負極輸入端連接；

所述溫度控制單元，包括：第一電壓比較器、第二電壓比較器和二選一模擬開關；

所述熱敏電阻的第二端與所述第一電壓比較器的正極輸入端連接；所述熱敏電阻的第二端所述第二電壓比較器的正極輸入端連接；

所述第一電阻與所述第一電壓比較器的負極輸入端連接；

所述第二電阻與所述第二電壓比較器的負極輸入端連接；

所述二選一模擬開關的第一輸入端與所述第一電壓比較器的輸出端連接；所述二選一模擬開關的第二輸入端與所述第二電壓比較電路器的輸出端連接；

所述二選一模擬開關的內部輸出端與所述二選一模擬開關的通道選擇端連接；

所述二選一模擬開關的外部輸出端與所述驅動單元連接。

在一些實施例中，所述電路還包括：信號調理單元，所述信號調理單元用于將所述溫度控制單元的輸出的電壓信號調理成與所述驅動單元更匹配的信號，所述信號調理單元的輸入端與所述溫度控制單元的輸出端連接，所述信號調理單元的輸出端與所述驅動單元的輸入端連接。

在一些實施例中，所述第一分壓電阻的阻值、第二分壓電阻的阻值與第三分壓電阻的阻值相等。