[發明專利]一種基于圖像識別的站臺門異物檢測與報警的方法及系統

在審

• 申請號: 201910074955.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109655932A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 肖義;梅嘉倫;王嘯;王飛;沈剛勇;黃兵;鄂紅旭;李滔;譚璐;華聰立
• 申請（專利權）人: 寧波中車時代傳感技術有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

本發明提供了一種基于圖像識別的站臺門異物檢測與報警的方法，用以解決現有技術中檢測列車門和站臺門之間是否存在異物的方法，自主識別性低且智能性較差,無法復原異物遺留的場景的問題。本方法包括步驟：S1：通過設置在站臺門和列車門之間的攝像頭獲取預設范圍內的圖像信息，并保存；S2：將獲取的圖像信息按照預設背景類別進行場景判別；S3：將圖像信息和對應的背景進行圖像比對，判斷當前圖像內是否存在預設異物；若存在，則進行當前圖像內存在預設異物報警，并通過站臺門控制單元，控制列車停止運行；若不存在，則繼續進行圖像比對。采用本方法，能夠實現站臺門安全智能，高效方便、實用、準確率高，具有良好的應用前景。

技術領域

本發明涉及城市軌道交通安全技術領域，尤其涉及一種基于圖像識別的站臺門異物檢測與報警的方法及系統。

背景技術

目前，城市地鐵、輕軌等軌道交通站臺為了節能和安全在軌道交通站臺上使用(全高或半高)站臺門(屏蔽門)系統﹙PSD﹚，其系統的屏蔽墻圍繞站臺距邊緣30CM左右的地方連續布置，將站臺候車區與軌道行車區隔開，屏蔽墻上設有乘客上下列車的站臺門(屏蔽門)通道，站臺門(屏蔽門)與軌道上停靠的列車車門一一對應，平時站臺門(屏蔽門)處于關閉且鎖閉狀態，其由列車本身的車門系統、信號系統及站臺門(屏蔽門)控制系統共同協調配合實現站臺門(屏蔽門)與列車門同步開啟和關閉，從而避免乘客從站臺進入隧道發生危險。

當地鐵或者輕軌進入站臺后，列車減速至停止時，需要判斷列車是否完全停止，即零速檢測；列車門在未開啟之前，列車門和站臺門之間處于正常狀態；列車門打開、關閉的過程中需識別列車門開關的狀態；在車門關閉后，站臺門和列車門之間的間隙區域一旦有異物遺留，易引發安全事故。

因此為了解決上述問題，現有技術中有涉及到在站臺門和車門之間進行選擇安全輔助系統，例如公開號為CN201510131774.2的中國專利，公開了一種站臺安全門與車門區間安全的輔助系統及實現方法，其系統包括相連接的大屏分區顯示的圖形顯示模塊、與軌旁設備相接的主控制器、安全門處存有模板存儲器的視頻圖像監控單元；特征在于；存儲器設有基本和現場模板及自檢圖像存儲區域；通過接收到列車站駛入信號至開門指令之間采集的現場圖像與基本模板比較，認定視頻圖像監控單元是否有故障和現場模板提取；安全門關門后采集圖像與現場模板比較監測是否有障礙物，并在屏上同一區域顯示相應視頻圖像監控單元傳遞圖像和報警信息，且有障礙物時攔截安全門已關好的開關信息至信號車載設備阻止列車出站；關門指令發出后司機和站臺人員觀察顯示，確認是否有障礙物，提高防夾的可靠性。

然而現有技術中的站臺門和列車門之間的圖像監控僅提供監控功能而不具備圖像識別功能，然而具有圖像識別管理的系統，又需要依靠信號傳輸系統，發送列車零速信號和列車門開關信號進行相應的圖像采集及計算，自主識別性低且智能型較差，另外列車的實際信號的傳輸情況難免后有偏差，準確率較低，并且現有技術中采用激光等非圖像傳感器獲取站臺門和列車門之間是否存在異物的方法，出現問題時，不能復原異物遺留的場景，是一個很大的問題。

綜上所述，需要提出一種智能監測，高效、方便、實用以及準確率高的基于圖像識別的站臺門與列車門之間異物的方法及系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種無需額外信號接入，模擬人工目視檢測異物并能還原異物遺留的場景的基于圖像識別的站臺門異物檢測與報警的方法及系統。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于圖像識別的站臺門異物檢測與報警的方法，包括步驟：

S1：通過設置在站臺門和列車門之間預設位置上的攝像頭獲取預設范圍內的圖像信息，并保存；

S2：將獲取的預設范圍內的圖像信息按照預設背景類別進行場景判別；