[發明專利]一種無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 201910074860.2
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109795493A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 胡杰
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W30/08;B60W50/08;B60N3/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

本發明涉及汽車技術領域，尤其是一種無人駕駛汽車，包括無人駕駛汽車本體，無人駕駛汽車本體包括車頭、車廂和四個車輪，車廂固定在車頭上，車廂和車頭上均安裝有兩個車輪，所述車廂內部靠近車頭的一端上豎直固定設有隔板，所述車廂遠離車頭的側面上安裝有第二車廂門，所述車廂兩側內壁上均豎直固定設有直線電機，兩個所述直線電機的滑塊上共同水平固定設有床墊，所述床墊下方的車廂內底壁上固定設有茶幾，所述茶幾兩側的車廂內底壁上均固定設有沙發，且兩個沙發的高度與茶幾的高度處在同一水平線上，所述隔板靠近車廂的側壁上固定設有觸摸顯示屏。本發明結構簡單，適合于人們自駕游使用，能夠提高人們自駕游途中的舒適度和駕車樂趣。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和生活節奏的加快，越來越多的人們選擇出去旅游來放松自己，跟團旅游時間緊湊，只能是走馬觀花的走一遍景點，達不到讓人們放松的目的，所以有條件的人越來越多的選擇自駕游，自己駕車出去游玩，但是開車又是一個無聊又費神的工作，開車的勞累往往會消減人們外出游玩的興奮勁。

隨著科技的發展，人們也逐漸的提出了無人駕駛汽車的理念，無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。并且多個國家已經開始了研究，雖然無人駕駛汽車技術還不成熟，但是目前市場上提出的無人駕駛汽車大多是轎車的款式，空間較小，若是運用于自駕游的話，達不到讓人們放松的目的，因此需要一種無人駕駛汽車來滿足需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種無人駕駛汽車。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種無人駕駛汽車，包括無人駕駛汽車本體，無人駕駛汽車本體包括車頭、車廂和四個車輪，車廂固定在車頭上，車廂和車頭上均安裝有兩個車輪，所述車廂內部靠近車頭的一端上豎直固定設有隔板，所述車廂遠離車頭的側面上安裝有第二車廂門，所述車廂兩側內壁上均豎直固定設有直線電機，兩個所述直線電機的滑塊上共同水平固定設有床墊，所述床墊下方的車廂內底壁上固定設有茶幾，所述茶幾兩側的車廂內底壁上均固定設有沙發，且兩個沙發的高度與茶幾的高度處在同一水平線上，所述隔板靠近車廂的側壁上固定設有觸摸顯示屏，所述車廂外頂壁上固定設有倒“匚”字形的支撐架，所述支撐架中部貫穿設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿一端垂直固定在車廂外頂壁上，所述第一電動伸縮桿另一端上垂直固定設有固定板，所述固定板遠離第一電動伸縮桿的側面上固定設有激光測距儀，所述支撐架一側的車廂上設有換氣裝置，所述車頭遠離車廂的側面上固定設有兩個電子攝像機，所述電子攝像機下方的車頭上固定設有前車載雷達，所述第二車廂門下方的車廂上固定設有兩個后車載雷達，所述車頭內部設有自動控制系統，所述第一電動伸縮桿、觸摸顯示屏、直線電機、激光測距儀、電子攝像機、前車載雷達和后車載雷達均通過導線與自動控制系統相連接。

優選的，所述車廂側壁上安裝有第一車廂門。

優選的，所述觸摸顯示屏一側的隔板上固定設有收納柜。

優選的，所述車頭兩側上均安裝有車頭門。

優選的，所述自動控制系統包括中央管理主機，所述中央管理主機通過導線分別與第一電動伸縮桿、觸摸顯示屏、直線電機、激光測距儀、電子攝像機、前車載雷達、后車載雷達、緊急救援模塊、數據庫模塊、駕駛模式切換模塊、地圖導航模塊、PID控制模塊和應對方案檢索模塊相連接，所述中央管理主機、緊急救援模塊、數據庫模塊、駕駛模式切換模塊、地圖導航模塊、PID控制模塊、應對方案檢索模塊均固定在車頭內。

優選的，所述換氣裝置包括排風管和進風管，所述排風管和進風管均連通固定在車廂頂壁上，所述進風管中固定設有換氣扇，所述排風管和進風管上方共同水平設有擋板，所述擋板靠近車廂的側面的四個拐角處均垂直固定設有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿遠離擋板的一端垂直固定在車廂外頂壁上。