[發明專利]一種AGV叉車

在審

• 申請號: 201910074844.3
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109607426A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 任志勇;郁延松;楊國安;張斌鵬
• 申請（專利權）人: 天津朗譽科技發展有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 王耀云

本發明提供了一種AGV叉車，包括第二支架、移動件和連接件，第二支架位于連接件前方，所述移動件滑動安裝在第二支架上，該第二支架設有推送該移動件前后方向直線移動的第一推送元件，該移動件前端設有貨叉，該第二支架通過左右及上下偏擺機構安裝在連接件上。本發明所述的一種AGV叉車，安裝貨叉的第二支架通過上下及左右偏擺機構安裝在連接件上，并最終通過連接件安裝在AGV車上，通過本裝置實現貨叉左右偏擺、上下偏擺作業，進而滿足貨物或產品放置位置精度較高、對接時對中性要求較高的產品預料要求。

技術領域

本發明屬于AGV車生產領域，尤其是涉及一種AGV叉車。

背景技術

工業生產中，AGV車因能夠實現無人駕駛，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，以及AGV良好的柔性，自動化程度高和智能化水平高等特色得到廣泛應用，現有AGV車貨物裝載一般和叉車配用，也即是通過叉車將貨物移至AGV車的車架上，當移至特定位置時，再使用叉車將貨物卸下，該結構形式AGV車給生產帶來不便。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種AGV叉車，應用于AGV車上，實現無人裝卸料并移料功能。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種AGV叉車，包括AGV車體，以及

該AGV車體上設置的、中軸線豎直設置的轉盤，以及

該轉盤上設置的第一支撐架，以及

豎直方向滑動設置在該第一支撐架上的第二支撐架，第一支撐架上設有驅動該第二支撐架上下移動的第一驅動機構，以及

該第二支撐架上設置的插裝裝置，所述插裝裝置包括第二支架、移動件和連接件，第二支架位于連接件前方，連接件左右方向滑動安裝在第二支撐架上，第二支撐架上設有驅動連接件左右方向直線移動的第二驅動機構，所述移動件前后方向滑動安裝在第二支架上，該第二支架設有推送該移動件前后方向直線移動的第一推送元件，該移動件前端設有貨叉，該第二支架通過左右及上下偏擺機構安裝在連接件上。

進一步的，所述左右及上下偏擺機構包括第一支架、旋轉件及第二推送元件，所述第一支架位于第二支架和連接板間，旋轉件旋轉軸線水平設置，所述第二支架通過旋轉件轉動安裝在連接板上，連接板安裝有驅動旋轉件轉動的驅動元件上，實現第一支架左右方向偏擺；

所述第二支架通過一水平設置的轉軸安裝在第一支架上，該轉軸和旋轉件旋轉軸線垂直，第二推送元件鉸接在第二支架和第一支架間，通過該第二推送元件實現第二支架繞轉軸上下方向擺動。

進一步的，所述第一支架和第二支架間在第二推送元件左、右兩側位置處各自鉸接有氣彈簧。

進一步的，所述驅動元件為電缸，該驅動元件鉸接在連接板和第一支架間，該驅動元件推桿和旋轉件中軸線垂直設置。

進一步的，所述第二支架設有保證移動件直線移動的第一導向機構。

進一步的，所述第二支架上還設有第三推送元件，以及與該第三推動元件匹配的、保證其推送端直線前移的第二導向機構；

第三推送元件推送端水平朝前設置，其推送端安裝有推板，推板和貨叉對應，且其設置在貨叉正上方。

進一步的，所述第二支架前端設有緩沖墊，該緩沖墊位于貨叉下方。

進一步的，所述第二支架設有用于檢測待移送產品左右端部位置的第一傳感器，第一支架用于檢測貨叉與設備是否對正的第二傳感器、第三傳感器。

進一步的，所述第一推送元件、第三推送元件分別為電缸。

進一步的，所述貨叉前端設有卡接部。