[發明專利]一種基于浮動車軌跡數據的復合路網瓶頸點識別方法

有效

• 申請號: 201910074831.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109712401B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 馬萬經;袁見
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/62
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

1.一種基于浮動車軌跡數據的復合路網瓶頸點識別方法，其特征在于，包括：

步驟S1：對浮動車軌跡數據進行數據清洗，

步驟S2：對經過清洗后的浮動車軌跡數據進行軌跡數據與地理信息數據的融合，

步驟S3：進行信息挖掘得到瓶頸點，

步驟S4：根據瓶頸點的位置變化將瓶頸點分為移動瓶頸或固定瓶頸，以及根據瓶頸點的時間變化將瓶頸點分為常發性瓶頸或偶發性瓶頸，

步驟S5：輸出瓶頸點成因；

所述步驟S1具體包括：

步驟S11：判斷浮動車軌跡數據中當前軌跡點的車輛ID、時間戳是否缺失或異常，若為是，則執行步驟S12，反之，則執行步驟S13，

步驟S12：丟棄當前軌跡點、讀取下一軌跡點并判斷軌跡數據是否結束，若為否，則執行步驟S11，

步驟S13：判斷當前軌跡點的瞬時速度是否缺失或異常，若為是，則執行步驟S14，反之，則執行步驟S15，

步驟S14：嘗試使用相鄰軌跡點的瞬時速度平滑修復，并判斷是否成功，若為是，則執行步驟S15，反之，則執行步驟S12，

步驟S15：判斷當前軌跡點的經緯度是否缺失或異常，若為是，則執行步驟S16，反之，則執行步驟S17，

步驟S16：嘗試使用相鄰軌跡點的經緯度平滑修復，并判斷是否成功，若為是，則執行步驟S17，反之，則執行步驟S12，

步驟S17：讀取下一軌跡點并判斷軌跡數據是否結束，若為否，則執行步驟S11；

所述步驟S14中判斷是否成功的過程具體為：判斷相鄰軌跡點的瞬時速度之差是否小于閾值速度；

所述步驟S16中判斷是否成功的過程具體為：

基于相鄰軌跡點的經緯度計算兩個軌跡點之間的距離，

根據兩個軌跡點之間的距離和時間差計算得到第一速度，并判斷該第一速度與瞬時速度的差值是否小于設定比例，若為，則認為成功，反之則認為失敗；

所述步驟S2具體包括：

步驟S21：通過劃定一個矩形區域，獲得目標交叉口群內所有的軌跡點，

步驟S22：賦予軌跡點交叉口編號interid、道路編號roadid、出行編號tripid，

步驟S23：根據軌跡是否通過交叉口以及通過交叉口時的行進方向賦予軌跡點轉向編號moveid，

步驟S24：對于處于兩個交叉口間的路段，根據車輛所駛向的交叉口修軌跡點的正交叉口編號interid，

步驟S25：獲取車輛距離停車線的距離；

所述步驟S22具體包括：

步驟S221：將道路時間格式轉化為秒，

步驟S222：對于交叉口間的道路，中間對半開分屬兩個交叉口，為各軌跡點賦予交叉口編號interid，

步驟S223：為不同路段劃定經緯度的區域，對應賦與道路編號roadid值，

步驟S224：根據各連續軌跡點之間時間戳間隔，賦予每一個軌跡點對應的出行次序編號tripid；

所述步驟S5包括：

若為移動瓶頸，輸出存在阻滯交通的車輛，

若為固定瓶頸，輸出該瓶頸點的現有交通設施的通行能力已經無法滿足現狀交通需求。