[發明專利]一種用于水下滑翔機的四元十字陣聲學檢測系統在審
| 申請號： | 201910074194.2 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN109747801A | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 呂云飛;王野;王延輝;滕婷婷;王恩兵;劉冰;孫大軍 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63G8/39 | 分類號： | B63G8/39;B63G8/00;G01S15/88 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 畢雅鳳 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下滑翔機 數據采集存儲模塊 海洋環境檢測 聲學檢測系統 聲壓水聽器 聲壓信號 垂直 海洋環境噪聲 垂直剖面 海洋環境 設備領域 聲學信息 運動過程 大尺度 面垂直 海洋 尾翼 翼尖 并發 存儲 采集 | ||
1.一種用于水下滑翔機的四元十字陣聲學檢測系統，其特征在于，包括4個聲壓水聽器(2)和數據采集存儲模塊(3)；
4個聲壓水聽器(2)，均用于獲取海洋面垂直維聲壓信號，并發送給數據采集存儲模塊(3)；4個聲壓水聽器(2)分別固定在水下滑翔機尾翼8的4個翼尖；
數據采集存儲模塊(3)，用于在水下滑翔機作水下垂直剖面運動過程中，采集并存儲垂直維聲壓信號。
2.根據權利要求1所述的一種用于水下滑翔機的四元十字陣聲學檢測系統，其特征在于，所述數據采集存儲模塊(3)包括濾波放大單元、數字采集存儲單元和供電單元；
濾波放大單元，用于接收聲壓水聽器(2)發送的聲壓信號，并對聲壓信號進行濾波放大，然后發送給數字采集存儲單元；
數字采集存儲單元，用于在水下滑翔機作水下垂直剖面運動過程中，采集并存儲濾波放大單元發送的聲壓信號；
供電單元，用于為濾波放大單元和數字采集存儲單元供電。
3.根據權利要求2所述的一種用于水下滑翔機的四元十字陣聲學檢測系統，其特征在于，所述數字采集存儲單元包括模數轉換器、中央處理器、數據存儲器和時鐘源；
模數轉換器，用于采集濾波放大單元發送的聲壓信號，并將模擬信號表征的聲壓信號轉換為數字信號；
中央處理器，用于在水下滑翔機作水下垂直剖面運動過程中接收數字信號表征的聲壓信號，并發送給數據存儲器，還用于向水下滑翔機機體平臺的主控單元5發送反饋信號；
數據存儲器，用于存儲接收到的聲壓信號；
時鐘源，用于為中央處理器提供時鐘信號。
4.根據權利要求3所述的一種用于水下滑翔機的四元十字陣聲學檢測系統，其特征在于，所述數據存儲器在存儲聲壓信號前進行自檢，檢查自身的存儲狀態是否正常，并將自檢結果反饋給中央處理器。
5.根據權利要求1所述的一種用于水下滑翔機的四元十字陣聲學檢測系統，其特征在于，數字采集存儲單元，在接收到水下滑翔機機體平臺發送的脈沖信號時，開始采集并存儲濾波放大單元發送的聲壓信號；
水下滑翔機每完成一次水下垂直剖面運動，數據采集存儲模塊(3)重新上電，準備接收水下滑翔機機體平臺發送的脈沖信號。
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