[發(fā)明專利]一種快速起豎控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910074176.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109667815B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張春峰;耿珧;蘇曉巖;李欣;李森;劉本勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械設(shè)備研究所
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B1/027;F15B11/08;F15B13/04;F15B15/16;F41F1/00
• 代理公司: 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;田英楠

本發(fā)明涉及一種快速起豎控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括供油單元、多級液壓缸以及相互并聯(lián)的多條輔助動力支路和主動力支路，還包括切換傳感器、開環(huán)控制器、閉環(huán)控制器和切換控制器；所述多級液壓缸的每一級液壓缸均通過所述主動力支路和其中一條輔助動力支路與供油單元連通，并逐級伸出完成起豎臂的起豎；所述切換傳感器，用于實時監(jiān)測起豎臂的起豎狀態(tài)反饋給所述切換控制器；所述開環(huán)控制器和所述閉環(huán)控制器并聯(lián)后串聯(lián)所述切換控制器；所述切換控制器，用于根據(jù)所述起豎臂的起豎狀態(tài)選取參數(shù)調(diào)節(jié)所述主動力支路的控制狀態(tài)。本發(fā)明解決了基于蓄能器式輔助動力源的快速起豎系統(tǒng)存在的起豎過程壓力波動大和穩(wěn)定時間較長的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起豎技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于蓄能器式輔助動力源帶切換控制器的快速起豎控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

導(dǎo)彈發(fā)射車等大型起豎設(shè)備的起豎時間影響著導(dǎo)彈的快速反應(yīng)能力，進而影響著導(dǎo)彈的生存能力。

現(xiàn)有技術(shù)中，起豎系統(tǒng)通常包括單桿液壓缸、一條主動力支路和一條輔助動力支路，單桿液壓缸的伸出先由輔助動力支路推動，在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。但是存在起豎速度不可調(diào)，起豎速度一直較高，導(dǎo)致起豎過程的控制精度低，起豎系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題。同時，由于起豎速度高以及慣性的原因，起豎臂在起豎過程中容易超過外翻點，甚至導(dǎo)致起豎失敗。

目前針對上述問題提出的一種使用蓄能器為輔助動力源的快速起豎系統(tǒng)，其雖可以減小起豎時間提升快速性，也解決了起豎方法控制精度低、穩(wěn)定性差、起豎臂容易超過外翻點的問題。但也存在起豎過程壓力波動及穩(wěn)定時間長的問題。由于輔助動力源提供的流量很大而主動力源無法提供進而導(dǎo)致在輔助動力源作用時系統(tǒng)無法閉環(huán)控制，而為了使起豎過程平穩(wěn)且在某角度精確制動，系統(tǒng)需要進行閉環(huán)控制，由此產(chǎn)生了主動力源工作時的開閉環(huán)控制器切換問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種快速起豎控制系統(tǒng)，具有合適的開閉環(huán)控制器切換方法，解決了基于蓄能器式輔助動力源的快速起豎系統(tǒng)存在的起豎過程壓力波動大和穩(wěn)定時間較長的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例提供了一種快速起豎控制系統(tǒng)，包括供油單元、多級液壓缸以及相互并聯(lián)的多條輔助動力支路和主動力支路，還包括切換傳感器、開環(huán)控制器、閉環(huán)控制器和切換控制器；所述多級液壓缸的每一級液壓缸均通過所述主動力支路和其中一條輔助動力支路與供油單元連通，并逐級伸出完成起豎臂的起豎；所述切換傳感器，用于實時監(jiān)測起豎臂的起豎狀態(tài)反饋給所述切換控制器；所述開環(huán)控制器和所述閉環(huán)控制器并聯(lián)后串聯(lián)所述切換控制器；所述切換控制器，用于根據(jù)所述起豎臂的起豎狀態(tài)選取參數(shù)調(diào)節(jié)所述主動力支路的控制狀態(tài)。

進一步，所述多級液壓缸逐級伸出完成起豎臂的起豎包括以下步驟：

步驟S1，所述每一級液壓缸的伸出均先由開環(huán)控制狀態(tài)的對應(yīng)級別的輔助動力支路推動；除最后一級液壓缸以外，其他級液壓缸在接近該級液壓缸最大行程時，切換至開環(huán)控制狀態(tài)的主動力支路；

步驟S2，所述最后一級液壓缸，在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至可調(diào)節(jié)開環(huán)控制狀態(tài)和閉環(huán)控制狀態(tài)的主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。