[發明專利]一種基于并聯拓撲結構的孕婦生理護理裝置

有效

• 申請號: 201910073653.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109663286B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 曹文紅
• 申請（專利權）人: 青島市婦女兒童醫院
• 主分類號: A63B23/02
• 分類號: A63B23/02;A63B23/035;A63B23/04;A63B23/12;A63B21/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種基于并聯拓撲結構的孕婦生理護理裝置，包括躺板(1)，其特征在于：躺板(1)的后端設置有恢復訓練裝置(2)，躺板(1)的中部設置有輔助裝置(3)；

所述恢復訓練裝置(2)包括安裝在躺板(1)上的訓練支架(21)，訓練支架(21)的左右兩側對稱的設置有踩動訓練機構(22)，踩動訓練機構(22)上設置有拉動配合機構(23)；

所述輔助裝置(3)包括設置在躺板(1)上的作業槽，躺板(1)的下端安裝有作業包裹架(31)，作業包裹架(31)上均勻設置有并聯機構(32)，并聯機構(32)的上端安裝有從動緩沖板(33)，從動緩沖板(33)與作業槽的內壁之間通過鉸鏈連接有緩沖桿(34)，且從動緩沖板(33)與躺板(1)之間包裹有橡膠緩沖罩(35)；

所述踩動訓練機構(22)包括安裝在訓練支架(21)上的訓練安裝框(221)，訓練安裝框(221)的中部設置有訓練滑動孔，訓練滑動孔內通過滑動配合方式設置有訓練傳力柱(222)，訓練傳力柱(222)的截面呈T字型結構，訓練傳力柱(222)位于訓練滑動孔內側的一端安裝在訓練踩踏板(223)上，訓練傳力柱(222)上套設有作業彈簧(225)，訓練踩踏板(223)與訓練安裝框(221)之間通過橡膠罩(224)連接，訓練安裝框(221)的側壁上沿訓練滑動孔的周向方向均勻設置有拉力鏈(24)，訓練傳力柱(222)的側壁上沿其周向方向均勻設置有連接扣(25)；

所述拉力鏈(24)包括安裝在訓練安裝框(221)外壁上的拉力框(241)，拉力框(241)上設置有拉力孔，拉力孔內設置有拉力鉤(242)，拉力鉤(242)位于拉力孔內側的一端與拉力訓練彈簧(243)相連，拉力訓練彈簧(243)安裝在訓練安裝框(221)的外壁上；

所述連接扣(25)包括通過銷軸設置在訓練傳力柱(222)側壁上的連接桿(251)，連接桿(251)上設置有連接環(252)，連接桿(251)的側壁上設置有連接彈簧(253)，連接彈簧(253)安裝在連接板(254)上，連接板(254)設置在訓練傳力柱(222)上，連接板(254)的下端通過銷軸設置有卡位架(255)，且連接板(254)上設置有限制卡位架(255)運動的限位架(256)。

2.據權利要求1所述的一種基于并聯拓撲結構的孕婦生理護理裝置，其特征在：所述拉動配合機構(23)包括設置在訓練傳力柱(222)后端的導向輥(231)，訓練安裝框(221)的上端有調節輥(232)以及導引輥(233)，躺板(1)上安裝有拉力支撐架(234)，拉力支撐架(234)上設置有導向孔，導向孔內設置有導向管(235)，訓練傳力柱(222)的后端連接有拉力繩(236)，拉力繩(236)從后往前依次穿繞經過導向輥(231)、調節輥(232)、導引輥(233)以及導向管(235)，拉力繩(236)的前端連接有拉力環(237)。

3.根據權利要求1所述的一種基于并聯拓撲結構的孕婦生理護理裝置，其特征在：所述并聯機構(32)包括安裝在作業包裹架(31)上的靜平臺(321)，靜平臺(321)上沿其周向方向通過銷軸均勻設置有四個電動推桿(322)，電動推桿(322)的頂端通過球鉸鏈安裝在動平臺(323)上，靜平臺(321)、銷軸、四個電動推桿(322)、球鉸鏈與動平臺(323)形成4-RPU并聯結構。

4.根據權利要求2所述的一種基于并聯拓撲結構的孕婦生理護理裝置，其特征在：所述調節輥(232)包括安裝在訓練安裝框(221)上的彈簧限位柱，彈簧限位柱的上端安裝有限位調節框，調節限位框的內壁之間通過軸承設置有調節輥(232)。