[發明專利]一種可調角度的按摩機械手

在審

• 申請號: 201910073583.3
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109620673A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 陳清;蔡尤鐵
• 申請（專利權）人: 艾力斯特健康科技有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 傅敏華

本發明涉及一種可調角度的按摩機械手，包括安裝架和按摩頭組件，所述按摩頭組件包括有曲臂和按摩頭，所述按摩頭設置在曲臂上，所述安裝架上還設有驅動曲臂與按摩頭動作的揉捏組件，所述揉捏組件包括轉動設置在安裝架上的揉捏軸，所述曲臂轉動設置在揉捏軸上，所述安裝架上設有可調節曲臂轉動角度的調節機構，所述調節機構包括有轉動座，所述轉動座轉動設置在安裝架上，轉動座可帶動曲臂轉動實現曲臂的角度調節，安裝架上設有可驅動轉動座轉動的驅動組件。通過采用上述方案，本發明克服現有技術存在的不足，提供了一種可調角度的按摩機械手，其可調節按摩頭的角度，便于收納，舒適性更好。

技術領域

本發明涉及按摩椅技術領域，尤其是一種可調角度的按摩機械手。

背景技術

一般的辦公椅，只能滿足日常坐靠，不具有按摩功能，于是出現了具有按摩功能的辦公椅，包括按摩椅骨架和按摩機械手，按摩椅骨架上設有導軌，按摩機械手包括安裝架，安裝架可沿導軌上下滑移，安裝架上安裝有對人體進行按摩的按摩頭組件、驅動按摩頭組件進行揉捏的揉捏組件和驅動按摩頭組件進行敲擊的敲擊組件，安裝架與導軌之間設有驅動安裝架沿導軌移動的行走組件，行走組件包括主動行走軸、行走滾輪、行走齒輪和行走電機，主動行走軸轉動設置在安裝架上，行走電機固定設置在安裝架上，并驅動主動行走軸轉動，行走滾輪設置在主動行走軸的端部位置，并可沿導軌滾動，行走齒輪設置在行走滾輪的一旁，導軌上設有設有與行走齒輪相嚙合的齒條，行走電機驅動行走齒輪轉動，從而可帶動安裝架沿導軌上下滑移。

然而這類按摩機械手，由于按摩頭組件需要對人體進行按摩，其需要突出設置，按摩頭組件無法進行收納，不需要按摩時，人一坐靠就會碰到，坐著頂人，影響舒適性。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種可調角度的按摩機械手，其可調節按摩頭的角度，便于收納，舒適性更好。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種可調角度的按摩機械手，包括安裝架和按摩頭組件，所述按摩頭組件包括有曲臂和按摩頭，所述按摩頭設置在曲臂上，所述安裝架上還設有驅動曲臂與按摩頭動作的揉捏組件，所述揉捏組件包括轉動設置在安裝架上的揉捏軸，所述曲臂轉動設置在揉捏軸上，所述安裝架上設有可調節曲臂轉動角度的調節機構，所述調節機構包括有轉動座，所述轉動座轉動設置在安裝架上，轉動座可帶動曲臂轉動實現曲臂的角度調節，安裝架上設有可驅動轉動座轉動的驅動組件。

通過采用上述方案，按摩頭固定或一體設置在曲臂的端部，揉捏組件可驅動曲臂和按摩頭對人體進行揉捏，按摩頭與皮膚接觸按摩，更加舒適，曲臂轉動設置在揉捏軸上，揉捏軸不僅可驅動揉捏按摩，還可以供曲臂進行角度調節，驅動組件驅動轉動座轉動，轉動座可帶動曲臂一起轉動，進行0-90度的調節，當需要按摩時，曲臂可轉動一定角度，按摩頭伸出可對人體的肩膀、背部和腰部進行按摩；不需要按摩時，曲臂可轉動復位，按摩頭隨之完成收納，不會頂到人體，無干涉，其可調節按摩頭的角度，便于收納，舒適性更好。

本發明的進一步設置是：所述轉動座轉動設置在揉捏軸上，所述驅動組件包括滑塊、螺桿和第一電機，所述滑塊與安裝架導向滑移配合，滑塊沿垂直于揉捏軸的軸向方向設有齒條，所述轉動座的外周面上設有與齒條相嚙合的回轉齒輪，所述第一電機固定設置在安裝架上，螺桿轉動設置在安裝架，第一電機的輸出軸與螺桿聯動設置，螺桿與滑塊螺紋配合，轉動螺桿可帶動滑塊移動從而帶動轉動座轉動，轉動座轉動帶動曲臂的角度調節。

通過采用上述方案，轉動座轉動設置在揉捏軸上，還可以轉動設置在其它轉軸上，滑塊沿垂直于揉捏軸的方向設置，安裝架上設有導向槽，滑塊沿導向槽往復滑移，回轉齒輪固定或一體設置在轉動座的外側面上，回轉齒輪也可以是齒輪的一部分，滑塊的上端面沿垂直于揉捏軸的方向設有齒條，滑塊在往復移動時，由于齒條與回轉齒輪相嚙合，滑塊可帶動轉動座轉動，從而調節曲臂的轉動角度，第一電機通過蝸輪與蝸桿的結構帶動螺桿轉動，由于螺桿與滑塊螺紋配合，螺桿轉動可帶動滑塊移動，并且由于螺桿與滑塊螺紋配合具有自鎖功能，帶動轉動座轉動一定角度后，能鎖定在指定的位置，結構簡單，傳動穩定，控制方便。