[發(fā)明專利]光學(xué)系統(tǒng)以及光學(xué)系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910073551.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN110086981B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋欣忠;鄭亦淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)灣東電化股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種光學(xué)系統(tǒng)，包括：

一外殼，具有一第一入光孔；

一反射單元，包括：

一光學(xué)元件承載座，用以承載一光學(xué)元件；

一框體，該光學(xué)元件承載座活動(dòng)地連接該框體；以及

一第一驅(qū)動(dòng)模塊，用以驅(qū)動(dòng)該光學(xué)元件承載座相對(duì)該框體繞一第一軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；

一鏡頭單元，包括：

一外框；

一鏡頭承載座，用以承載一第一光學(xué)元件，并且該鏡頭承載座活動(dòng)地連接該外框；以及

一鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)該鏡頭承載座相對(duì)該外框運(yùn)動(dòng)；

一感光元件，用以接收一光線，該光線配置以射入該第一入光孔并經(jīng)過該光學(xué)元件以及該第一光學(xué)元件至該感光元件；

一感測(cè)模塊；以及

一控制模塊，配置以根據(jù)一參考信息控制該第一驅(qū)動(dòng)模塊及/或該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使該光線于該感光元件上沿著一第一方向移動(dòng)及/或一第二方向移動(dòng)，借此補(bǔ)償該光學(xué)系統(tǒng)受到晃動(dòng)時(shí)該光線于該感光元件上的一偏移位移；

其中該第一方向與該第二方向互相垂直，且該第一方向與該第二方向皆平行于該感光元件的一感光面；

其中該參考信息包含一預(yù)設(shè)信息，該預(yù)設(shè)信息包含一第一驅(qū)動(dòng)電流與該光學(xué)元件承載座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一關(guān)系表、以及一第二驅(qū)動(dòng)電流與該鏡頭承載座的移動(dòng)距離的一關(guān)系表；

其中該控制模塊配置以根據(jù)該參考信息以及該感測(cè)模塊的至少一感測(cè)信號(hào)以產(chǎn)生一補(bǔ)償信息，該補(bǔ)償信息包含一第一補(bǔ)償數(shù)值，并且該控制模塊配置以比較該第一補(bǔ)償數(shù)值以及一第一極限數(shù)值；

其中當(dāng)該第一補(bǔ)償數(shù)值大于該第一極限數(shù)值時(shí)，該控制模塊控制該第一驅(qū)動(dòng)模塊以驅(qū)動(dòng)該光學(xué)元件承載座轉(zhuǎn)動(dòng)至一第一極限角度；

其中當(dāng)該第一補(bǔ)償數(shù)值小于該第一極限數(shù)值時(shí)，該控制模塊控制該第一驅(qū)動(dòng)模塊以驅(qū)動(dòng)該光學(xué)元件承載座轉(zhuǎn)動(dòng)一第一角度，該第一角度對(duì)應(yīng)于該第一補(bǔ)償數(shù)值。

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中該預(yù)設(shè)信息更包含一重量信息。

3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中該補(bǔ)償信息還包含一第二補(bǔ)償數(shù)值，該控制模塊配置以比較該第二補(bǔ)償數(shù)值以及一第二極限數(shù)值；

當(dāng)該第二補(bǔ)償數(shù)值大于該第二極限數(shù)值時(shí)，該控制模塊控制該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)該鏡頭承載座移動(dòng)至一第二極限位置；

當(dāng)該第二補(bǔ)償數(shù)值小于該第二極限數(shù)值時(shí)，該控制模塊控制該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)該鏡頭承載座移動(dòng)一第二位移，對(duì)應(yīng)于該第二補(bǔ)償數(shù)值。

4.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包含一第一感測(cè)元件，配置以感測(cè)該光學(xué)元件承載座相對(duì)該框體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以輸出一第一感測(cè)信號(hào)至該控制模塊，其中該參考信息還包含該第一感測(cè)信號(hào)與該光學(xué)元件承載座相對(duì)該框體的一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一第一關(guān)系表。

5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包含一第二感測(cè)元件，配置以感測(cè)該鏡頭承載座相對(duì)該外框的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以輸出一第二感測(cè)信號(hào)至該控制模塊，其中該參考信息還包含該第二感測(cè)信號(hào)與該鏡頭承載座相對(duì)于該外框的一位置的一第二關(guān)系表。

6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包括一慣性感測(cè)組件，該慣性感測(cè)組件配置以感測(cè)該光學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)以輸出一第三感測(cè)信號(hào)，并且該控制模塊根據(jù)該第三感測(cè)信號(hào)獲得該鏡頭承載座以及該光學(xué)元件承載座的加速度變化或角度變化。

7.如權(quán)利要求6所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中該控制模塊配置以根據(jù)該第一、第二、以及第三感測(cè)信號(hào)中至少其中一者以及該參考信息產(chǎn)生該第一補(bǔ)償數(shù)值以一第二補(bǔ)償數(shù)值，以控制該第一驅(qū)動(dòng)模塊及該鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中該感光元件配置以接收該光線以產(chǎn)生多個(gè)影像，并且該參考信息包含該些影像。

9.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中該控制模塊配置以根據(jù)該些影像獲得多個(gè)對(duì)比值曲線，并且該控制模塊還配置以根據(jù)該些對(duì)比值曲線以判斷該鏡頭單元的一焦平面相對(duì)于該感光元件的一位置。