[發(fā)明專利]一種基于動態(tài)FIFO數(shù)據(jù)處理的包裝袋檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910073331.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109900696B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 張華;吳杰;胡哲邦;陳建能;夏旭東;王健;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;杭州墨攻科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01S15/08;G06T7/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種基于動態(tài)FIFO數(shù)據(jù)處理的包裝袋檢測方法，其特征在于：步驟一、建立n個特征數(shù)組；特征數(shù)組包括來料起始時刻t₀、來料離開時刻t₁、尺寸起始時刻t₂、尺寸離開時刻t₃、前端位置l₀、后端位置l₁、重張檢測反饋值、尺寸檢測反饋值b和相機檢測反饋值；n等于輸送機的長度除以被檢測包裝袋的標準寬度向下取整所得值；之后將被檢測的包裝袋逐張排列的送上包裝袋輸送機；同時執(zhí)行步驟二、三和四；將1賦值給特征值s；

步驟二、將持續(xù)送入的包裝袋與n個特征數(shù)組依次匹配，并在n個特征數(shù)組存滿后釋放最先被存入數(shù)據(jù)的特征數(shù)組；

2-1.當來料傳感器檢測到一個包裝袋時，將第s個特征數(shù)組內(nèi)所有的元素均置為0，將第s個特征數(shù)組與該包裝袋相關聯(lián)；

將第s個特征數(shù)組內(nèi)的來料起始時刻t₀更新為來料傳感器從檢測不到對應包裝袋變?yōu)闄z測到該包裝袋的時刻；將第s個特征數(shù)組內(nèi)的來料離開時刻t₁更新為來料傳感器從檢測到該包裝袋變?yōu)闄z測不到該包裝袋的時刻；之后，進入步驟2-1；

2-2.若s＜n，則將s增大1后，重復步驟2-1；否則，將1賦值給s，重復步驟2-1；

步驟2-1和2-2執(zhí)行的同時，每隔T時間，更新所有特征數(shù)組內(nèi)的前端位置l₀和后端位置l₁；若一個特征數(shù)組內(nèi)的尺寸檢測反饋值b＝0，則將前端位置l₀更新為t₀～t′之間包裝袋輸送機的輸送距離，將后端位置l₁更新為t₁～t′之間包裝袋輸送機的輸送距離；若一個特征數(shù)組內(nèi)的尺寸檢測反饋值b0，則將前端位置l₀更新為t₂～t′之間包裝袋輸送機的輸送距離與l′之和，將后端位置l₁更新為t₃～t′之間包裝袋輸送機的輸送距離與l′之和；t′為更新l₀、l₁的時刻，l′為尺寸傳感器檢測頭與來料傳感器檢測頭的水平距離；

步驟三、包裝袋輸送機上的尺寸檢測傳感器在有包裝帶經(jīng)過自身正下方時檢測該包裝袋的寬度，并將所得的寬度作為尺寸檢測反饋值存入對應特征數(shù)組；包裝袋輸送機上的重張傳感器在有包裝帶經(jīng)過時，檢測經(jīng)過的包裝袋是否重張，獲取重張檢測反饋值，所得的重張檢測反饋值存入對應的特征數(shù)組；包裝袋輸送機上的相機在有包裝袋經(jīng)過自身正下方時拍攝一張照片，并將所得照片上傳上位機，獲取相機檢測反饋值，所得的相機檢測反饋值存入對應的特征數(shù)組；重張檢測傳感器采用相對設置的超聲發(fā)射器和超聲接收器；

尺寸檢測傳感器檢測包裝袋的寬度的方法如下：

當尺寸檢測傳感器由檢測到包裝袋變?yōu)闄z測不到包裝袋時，將當前時刻記為t_z1；當尺寸檢測傳感器由檢測不到包裝袋變?yōu)闄z測到包裝袋時，將當前時刻記為t_z2；

更新在t_z2時刻，后端位置l₁最接近l′的那個特征數(shù)組；具體是將尺寸起始時刻t₂更新為t_z1，尺寸檢測反饋值b更新為時刻t_z1～時刻t_z2之間包裝袋輸送機的傳輸距離，后端位置l₁更新為l′；前端位置l₀更新為l′+b；

重張傳感器檢測包裝袋是否重張的方法如下：

當有一個特征數(shù)組內(nèi)的前端位置l₀達到l″+0.5d～l″+0.5d+v·T之間時，重張傳感器中的超聲發(fā)射器發(fā)射一段超聲波信號，l″為重張傳感器與來料傳感器的水平距離，v為包裝袋輸送機的輸送速度；重張傳感器中的超聲接收器接收穿過對應包裝袋的超聲波信號；若超聲接收器檢測到的超聲波信號在正常超聲波信號區(qū)間內(nèi)，則將對應特征數(shù)組中的重張檢測反饋值置為0；否則，將對應特征數(shù)組中的重張檢測反饋值置為1；

相機拍攝包裝袋的方法如下：

當有一個特征數(shù)組內(nèi)的前端位置l₀達到l″′+0.5d～l″′+0.5d+v·T之間時，相機拍攝一張照片；若上位機檢測到圖形質量缺陷，則將對應特征數(shù)組中的相機檢測反饋值置為1；否則，將對應特征數(shù)組中的相機檢測反饋值置為0；

步驟四、持續(xù)掃描后端位置l₁l″′的各特征數(shù)組內(nèi)的各元素，l″′為相機的鏡頭中心點與來料傳感器檢測頭的水平距離；若一個被掃描的特征數(shù)組滿足以下條件中的一條，則將該特征數(shù)組對應的包裝袋標記為次品包裝袋；

(1)尺寸檢測反饋值b不在標準包裝袋寬度區(qū)間內(nèi)；

(2)前端位置l₀大于前一個包裝袋的后端位置；

(3)后端位置l₁小于后一個包裝袋的前端位置；

(4)重張檢測反饋值為1；

(5)相機檢測反饋值為1。