[發明專利]一種應用于堆高抓裝機中的新型裝夾裝置

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• 申請號: 201910073232.2
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109667300A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 曾華山;王煥乾;劉飛;蔣德軍;辛其其;靳單單
• 申請（專利權）人: 泉州市勁力工程機械有限公司
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/413
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于堆高抓裝機中的新型裝夾裝置，它是由基座板、豎向增高臂（A2）、大臂（B11）、動臂（B21）、油缸、吊座（C1）、雙級回轉機構（C2）、回轉驅動馬達（C21）、夾料爪組成，其特征在于，

旋轉支承機構安裝于底盤頂面的中部，基座板的底部通過焊接緊固于旋轉支承機構的上方并且安裝于駕駛室的側部；

基座板的頂面通過焊接安裝有前后兩塊串銷板一（A1），前后兩塊串銷板一（A1）之間串接有左右兩根銷軸一，基座板、串銷板一（A1）、銷軸一組合形成支撐座機構；

豎向增高臂（A2）的底部通過銷軸一與支撐座機構實現活動連接；

豎向增高臂（A2）的頂部一體成型有上下兩個分叉，位于上端的分叉通過銷軸二與大臂（B11）的底端活動連接，位于下端的分叉通過銷桿一與第一油缸（B12）的缸筒底端活動連接；

大臂（B11）的中部作鈍角折彎，第一油缸（B12）的活塞桿頭端通過銷桿二與大臂（B11）中部的內弧面實現活動連接；

第一油缸（B12）用于控制大臂（B11）的傾斜角度；

大臂（B11）的頂端通過銷軸三與動臂（B21）底端的底部活動連接，大臂（B11）的外弧面上端通過銷桿三與第二油缸（B13）的缸筒底端活動連接，第二油缸（B13）的活塞桿頭端通過銷桿四與動臂（B21）的底端頭實現活動連接；

第二油缸（B13）用于控制動臂（B21）的傾斜角度；

動臂（B21）的腰部作鈍角折彎，動臂（B21）的外弧面中部通過銷桿五與第三油缸（B22）的缸筒底端活動連接；

吊座（C1）的背面焊接有一對平行的鋼質翼板，兩塊平行的鋼質翼板之間串接有一根銷軸四和銷桿六，動臂（B21）的上端頭通過銷軸四與吊座（C1）實現活動連接，第三油缸（B22）的活塞桿頭端通過銷桿六與吊座（C1）實現活動連接；

第三油缸（B22）用于控制吊座（C1）的傾斜角度；

吊座（C1）的背面還安裝有一個回轉驅動馬達（C21），吊座（C1）的前側面安裝有一個雙級回轉機構（C2），回轉驅動馬達（C21）連接并且控制雙級回轉機構（C2）的運行，

雙級回轉機構（C2）的底部安裝有夾料爪，夾料爪包括懸吊板（D1）、提吊桿（D2）、三爪夾、兩爪夾、夾料油缸，一對平行的懸吊板（D1）通過焊接緊固于雙級回轉機構（C2）的底面，兩塊平行的懸吊板（D1）之間串接有一根軸桿一和一根軸桿二，兩根提吊桿（D2）的一桿端均活動套接于軸桿一上，三爪夾的上端通過軸桿二與懸吊板（D1）實現活動連接，三爪夾的下端通過焊接安裝有三根平行的弧形爪桿一（D3）；

兩爪夾的上端緊固套接有一根軸桿三，兩根提吊桿（D2）的另一桿端分別與軸桿三的兩桿端實現活動套接，兩爪夾的下端通過焊接安裝有兩根平行的弧形爪桿二（D4）；

夾料油缸的缸筒通過焊接緊固于三爪夾的上端，夾料油缸的活塞桿頭端通過銷桿七與兩爪夾的上端活動連接；

弧形爪桿一（D3）的內弧面與弧形爪桿二（D4）的內弧面對向并形成夾料空間，夾料油缸的活塞桿的伸縮能控制三爪夾與兩爪夾的夾合/打開；

第一油缸（B12）、第二油缸（B13）、第三油缸（B22）、夾料油缸均通過管路連接至油泵。

2.根據權利要求1所述的一種應用于堆高抓裝機中的新型裝夾裝置，其特征在于，豎向增高臂（A2）能直接拆卸下來，然后將大臂（B11）和第一油缸（B12）直接安裝于旋轉支承機構上。