[發明專利]鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置

有效

• 申請號: 201910073130.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109882095B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉飛香;鄒黎勇;錢風強;聶四軍;楊宇瀾;龔加文
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611
• 代理人: 劉碩;劉華聯

1.一種鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，包括：

轉盤(1)，所述轉盤(1)上設置有一周鉆桿槽(11)；

連接所述轉盤(1)的中心軸的轉動裝置(2)，所述轉動裝置(2)帶動所述轉盤(1)正轉和反轉；以及

連接所述轉盤(1)的自動限位機構(3)，所述自動限位機構(3)構造成能夠控制所述轉盤(1)轉動過程中間歇性轉動和暫停；所述自動限位機構包括連接所述轉盤(1)的中心軸的棘輪(31)，以及與所述棘輪(31)相配合的棘爪(34)；所述棘爪(34)構造成能夠與所述棘輪(31)選擇性地卡接或分離；

所述棘爪(34)上設置有齒牙(37)，所述齒牙(37)與所述棘輪(31)的棘輪槽(32)相嚙合；所述棘輪槽(32)內與所述棘爪(34)的齒牙(37)相接觸的位置包括死區和活區；

其中，所述轉盤(1)暫停時所述鉆桿槽(11)對準取鉆桿或回收鉆桿的位置；所述轉動裝置(2)帶動所述棘輪(31)和所述轉盤(1)轉動，并且在轉動的過程中所述棘爪(34)與所述棘輪(31)選擇性地卡接從而使鉆桿槽(11)依次對準取鉆桿或回收鉆桿的位置。

2.根據權利要求1所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，所述轉動裝置(2)包括連接所述轉盤(1)的中心軸的馬達(21)，所述馬達(21)設置在安裝座(22)上；并且所述棘爪(34)固定在所述安裝座(22)上。

3.根據權利要求2所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，所述棘輪(31)包括若干棘輪齒(33)，相鄰的兩個棘輪齒(33)之間形成棘輪槽(32)。

4.根據權利要求3所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，所述棘爪(34)的一端通過銷軸(36)轉動連接在所述安裝座(22)上，另一端通過彈性件(35)連接所述安裝座(22)。

5.根據權利要求4所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，在所述棘輪(31)正轉的過程中，所述棘輪齒(33)推動所述棘爪(34)的齒牙(37)脫離所在的棘輪槽(32)并進入下一個棘輪槽(32)。

6.根據權利要求5所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，在所述棘輪(31)反轉的過程中，所述棘爪(34)的齒牙(37)處于所述棘輪槽(32)的死區時，所述齒牙(37)卡住所述棘輪(31)停止轉動；所述棘爪(34)的齒牙(37)處于所述棘輪槽(32)的活區時，所述棘輪齒(33)推動所述齒牙(37)脫離所在的棘輪槽(32)并進入下一棘輪槽(32)。

7.根據權利要求6所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，所述安裝座(22)上設置有伸縮件(40)，所述伸縮件(40)的端部連接所述棘爪(34)；所述伸縮件(40)伸長時推動所述棘爪(34)以所述銷軸(36)為軸轉動，并使彈性件(35)拉伸或收縮，從而使所述齒牙(37)從所述棘輪槽(32)的死區移動到活區。

8.根據權利要求7所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，所述伸縮件(40)為頂起油缸。

9.根據權利要求7或8所述的鑿巖臺車鉆桿庫限位裝置，其特征在于，所述彈性件(35)為彈簧，所述彈簧的一端連接在所述安裝座(22)的彈簧固定點(38)上，另一端連接在所述棘爪(34)的彈簧連接點(39)上。