[發(fā)明專利]一種汽車半主動懸架控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910072800.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109591537A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱洪林;王守健;嚴旺
• 申請（專利權(quán)）人: 成都西汽研車輛技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

1.一種汽車半主動懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，包括2個車身垂向振動加速度傳感器、3個懸架動撓度傳感器、控制器和阻尼可調(diào)減振器，每個所述車身垂向振動加速度傳感器、每個所述懸架動撓度傳感器和阻尼可調(diào)減振器均與控制器連接，2個所述車身垂向加速度傳感器分別設(shè)置在左前減振器和右前減振器上方的簧載質(zhì)量處，3個所述懸架動撓度傳感器分別設(shè)置在左前懸架、右前懸架和左后懸架上；

所述車身垂向振動加速度傳感器和懸架動擾度傳感器用于實時采集汽車的垂向振動狀態(tài)并發(fā)送給控制器中；

所述控制器用于通過垂向振動狀態(tài)計算車輛行駛狀態(tài)的預測值，并根據(jù)車輛運行狀態(tài)的預測值計算阻尼可調(diào)減振器的最優(yōu)阻尼值，根據(jù)最優(yōu)阻尼值計算最優(yōu)控制電流值，按照該電流值給阻尼可調(diào)減振器供電。

2.一種汽車半主動懸架控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過車身垂向加速度傳感器和懸架動擾度傳感器采集到的垂向振動狀態(tài)計算前軸運動狀態(tài)預測值；

所述前軸運動狀態(tài)預測值包括左前簧上加速度、右前簧上加速度、左前懸動擾度和右前懸動擾度；

S2、通過前軸運動狀態(tài)預測值計算后軸運動狀態(tài)預測值；

S3、通過on-off算法和后軸運動狀態(tài)預測值計算目標阻尼值；

所述目標阻尼值包括左前懸的目標阻尼值、右前懸的目標阻尼值、左后懸的目標阻尼值和右后懸目標阻尼值；

S4、對目標阻尼值進行修正，得到修正后的阻尼值；

所述修正后的阻尼值包括左前懸修正后的阻尼值、右前懸修正后的阻尼值、左后懸修正后的阻尼值和右后懸修正后的阻尼值；

S5、通過查表得到修正后的阻尼值對應的最優(yōu)控制電流值，按照該電流值給阻尼可調(diào)減振器供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車半主動懸架控制方法，其特征在于，所述步驟S1的具體步驟為：

S11、計算左前簧上加速度計算公式為：

上式中，為左前簧上加速度離散方程的第k+1次離散解，為左前簧上加速度離散方程的第k次離散解，左前簧上加速度離散方程為：

上式中，a和u均為待定參數(shù)，為前k次左前簧上加速度累加值，為前k+1次左前簧上加速度累加值；

S12、計算右前簧上加速度計算公式為：

上式中，為右前簧上加速度離散方程的第k+1次離散解，為右前簧上加速度離散方程的第k次離散解，右前簧上加速度離散方程為：

上式中，b和d均為待定參數(shù)，為前k次右前簧上加速度累加值，為前k+1次右前簧上加速度累加值；

S13、計算左前懸動擾度s_fl，計算公式為：

上式中，為左前懸動擾度離散方程的第k+1次離散解，為左前懸動擾度離散方程的第k次離散解，左前懸動擾度離散方程為：

上式中，e和f均為待定參數(shù)，s_fl⁽¹⁾(k)為前k次左前懸動擾度累加值，s_fl⁽¹⁾(k+1)為前k+1次左前懸動擾度累加值；

S14、計算右前懸動擾度s_fr，計算公式為：

上式中，為右前懸動擾度離散方程的第k+1次離散解，為右前懸動擾度離散方程的第k次離散解，右前懸動擾度離散方程為：

上式中，m和n均為待定參數(shù)，s_fr⁽¹⁾(k)為前k次右前懸動擾度累加值，s_fr⁽¹⁾(k+1)為前k+1次右前懸動擾度累加值。