[發明專利]一種轉盤式測試分選機的控制方法、控制系統及控制裝置

在審

• 申請號: 201910072426.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109814493A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 周蕓;蘆俊
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

1.一種轉盤式測試分選機的控制方法，其特征在于，所述控制方法步驟包括：

步驟1：獲取用戶輸入的預設參數和任務指令；所述預設參數包括轉盤式測試分選機中各設備工位的位置參數、速度參數、時間參數和運行時序參數；所述任務指令包括生產運行指令和設備調試指令；

步驟2：根據預設參數將任務指令轉化為用于控制設備工位執行具體動作的執行序列指令，所述步驟2具體為：

步驟2.1：根據預設參數，將任務指令轉換為各設備工位執行對應動作的動作指令；具體為：若任務指令為設備調試指令，則將任務指令轉換為各設備工位執行對應動作的第一動作指令；若任務指令為生產運行指令，則根據設備工位的運行時序參數將任務指令轉換為各設備工位執行對應動作且按運行時序參數自動運行的第二動作指令；

步驟2.2：基于設備工位自身的動作執行序列，將動作指令分解為用于控制各設備工位執行具體子動作的執行序列指令；

步驟3：接收執行序列指令并根據執行序列指令依次發出控制設備工位執行具體子動作的脈沖信號至設備工位；

步驟4：監測設備工位并采集設備工位的生產信息；所述生產信息包括生產數據信息和設備狀態信息；

步驟5：存儲并顯示生產信息。

2.根據權利要求1所述的轉盤式測試分選機的控制方法，其特征在于：所述預設參數或任務指令通過遠端的上位機輸入，用戶通過點擊或觸摸遠端上位機的功能鍵來輸入預設參數或任務指令。

3.根據權利要求2所述的轉盤式測試分選機的控制方法，其特征在于：所述生產信息還包括產品信息和生產人員信息，所述產品信息和生產人員信息由用戶輸入后存儲并顯示。

4.權利要求1-3所述的轉盤式測試分選機的控制方法的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括應用層(1)、任務層(2)和執行層(3)；

所述應用層(1)包括參數設置模塊(102)、指令獲取模塊(101)、數據統計模塊(103)和信息顯示模塊(104)；所述參數設置模塊(102)用于獲取用戶輸入的預設參數；所述指令獲取模塊(101)用于獲取用戶輸入的任務指令；所述數據統計模塊(103)用于接收生產信息并存儲；所述信息顯示模塊(104)用于接收生產信息并顯示；

所述任務層(2)包括動作模塊(201)和數據模塊(202)；所述動作模塊(201)包括轉換模塊(2011)和分解模塊(2012)，所述轉換模塊(2011)用于接收所述預設參數和任務指令，根據預設參數，將任務指令轉換為各設備工位執行對應動作的動作指令；所述轉換模塊(2011)包括第一轉換模塊(2011a)和第二轉換模塊(2011b)；若任務指令為設備調試指令，所述第一轉換模塊(2011a)用于將任務指令轉換為各設備工位執行對應動作的第一動作指令；若任務指令為生產運行指令，所述第二轉換模塊(2011b)用于根據設備工位的運行時序參數將任務指令轉換為各設備工位執行對應動作且按運行時序參數自動運行的第二動作指令；所述分解模塊(2012)用于基于設備工位自身的動作執行序列，將動作指令分解為用于控制各設備工位執行具體子動作的執行序列指令；所述數據模塊(202)用于實現應用層(1)和執行層(3)之間生產信息的傳輸；

所述執行層(3)包括執行單元(301)和采集單元(302)；所述執行單元(301)用于接收執行序列指令并根據執行序列指令依次發出控制設備工位執行具體子動作的脈沖信號至設備工位；所述采集單元(302)用于監測設備工位并采集設備工位的生產信息；所述生產信息包括生產數據信息和設備狀態信息。

5.根據權利要求4所述的轉盤式測試分選機的控制系統，其特征在于：所述數據模塊(202)包括配置更新模塊(2021)、生產數據記錄模塊(2022)和設備狀態反饋模塊(2023)；

所述配置更新模塊(2021)用于將用戶輸入至參數設置模塊(102)的預設參數傳輸至執行單元(301)；

所述生產數據記錄模塊(2022)用于接收采集單元(302)采集的生產數據信息，并將生產數據信息返回至數據統計模塊(103)和信息顯示模塊(104)；

所述設備狀態反饋模塊(2023)用于接收采集單元(302)采集的設備狀態信息，并將設備狀態信息返回至數據統計模塊(103)和信息顯示模塊(104)。