[發明專利]人體動作表征的處理方法、系統、電子裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910072379.X
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109840490B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 曹文明;魯義濤;曹桂濤
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

1.一種人體動作表征的處理方法，其特征在于，包括：

采集正在采集的動作數據中當前幀的下一幀人體姿態數據；

將當前幀的下一幀動作數據進行空間轉換，得到在幾何代數空間內的人體姿態數據：

建立歐式空間的三維坐標系，記做歐式坐標系，并建立幾何代數空間的三維坐標系，記做幾何代數坐標系，

將當前幀的下一幀動作數據放入歐式坐標系內，并獲取關鍵點坐標，記做歐式坐標，

根據歐式坐標系及幾何代數坐標系轉換關系將所述歐式坐標轉化為幾何代數空間內的幾何代數坐標,與數據在歐氏空間的維度對應，將三維歐氏空間的骨骼數據骨骼的旋轉特征和關節夾角以三維GA空間G3來進行描述，在G3中，空間的基底為{e1,e2,e3}，且在3維GA空間中基本組件為8個；

根據所述人體姿態數據在幾何代數空間內對人體姿態表征進行提取，得到人體姿態特征；

對全部所述人體姿態特征進行分類及集成，得到所述動作數據的分類結果；

在人體動作結束后結束采集當前幀的下一幀人體姿態數據，并輸出所述分類結果，在人體動作結束前繼續采集當前幀的下一幀人體姿態數據。

2.根據權利要求1所述的人體動作表征的處理方法，其特征在于，

所述將當前幀的下一幀動作數據進行空間轉換，得到在幾何代數空間內的人體姿態數據還包括：

在建立所述歐式坐標系及所述幾何代數坐標系時，將幾何代數坐標系的三個空間基底分別與歐式坐標系的三個坐標軸相對應。

3.根據權利要求1所述的人體動作表征的處理方法，其特征在于，

根據所述人體姿態數據在幾何代數空間內對人體姿態表征進行提取，得到人體姿態特征包括：

獲取人體姿態在幾何代數空間內的人體關節旋轉特征；

提取人體姿態在幾何代數空間內的人體關節角度特征；

根據所述人體關節旋轉特征及所述人體關節角度特征計算人體姿態特征。

4.根據權利要求3所述的人體動作表征的處理方法，其特征在于，

所述獲取人體姿態在幾何代數空間內的人體關節旋轉特征包括：

設定骨骼向量為人體骨骼在幾何代數空間中運動后的狀態，且所述骨骼向量的初始狀態與幾何代數空間中的一個基底相同；

在人體處在確切的姿態后，根據骨骼向量的旋轉變化在幾何代數空間內表示各骨骼的姿態，以獲取人體關節的旋轉特征。

5.根據權利要求3所述的人體動作表征的處理方法，其特征在于，

所述提取人體姿態在幾何代數空間內的人體關節角度特征包括：

根據人體四肢進行設計并提取與關節相連的骨骼之間的夾角，記做關節夾角；

設定所述夾角的取值范圍；

將人體四肢每個部分的關節夾角依次放置構成關節角度特征向量，將所述關節角度特征向量作為人體關節角度特征。

6.根據權利要求1所述的人體動作表征的處理方法，其特征在于，

所述方法還包括：

對已經采集好的動作數據進行分幀操作，得到每一幀的人體姿態數據；

去除人體動作前及動作后每一幀的人體姿態數據，得到有效姿態數據；

將有效姿態數據進行空間轉換，得到在幾何代數空間內的有效人體姿態數據：

根據所述有效人體姿態數據在幾何代數空間內對人體姿態表征進行提取，得到有效人體姿態特征；

對全部所述有效人體姿態特征進行分類及集成，并在人體動作結束后，得到并輸出所述動作數據的分類結果。