[發明專利]一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤方法及其設備

在審

• 申請號: 201910071982.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109688403A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 宋琦;胡彥鋒;何雨桐;李國新
• 申請（專利權）人: 廣州杏雨信息科技有限公司
• 主分類號: H04N13/302
• 分類號: H04N13/302;H04N13/366;H04N13/106
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于，包括：

獲取標簽信息；

根據所述標簽信息，確定人眼追蹤目標對象；

確定人眼追蹤目標對象后，獲取目標對象的雙眼位置并對目標對象進行人眼追蹤；

對理想可視區域是否落入目標對象的雙眼位置處進行判斷；

通過調整光柵調整圖像顯示，使理想可視區域發生偏移，進而使理想可視區域落入目標對象的雙眼位置處；

將目標對象的雙眼位置信息和從腔鏡處獲取的圖像信息合成為的3D圖像信息；

將合成的3D圖像信息通過裸眼3D顯示屏呈現出來。

2.如權利要求1述的一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤方法，其特征在于：

所述獲取目標對象的雙眼位置是指獲取目標對象的眼睛相對于裸眼3D顯示屏中心的距離，以及所述目標對象兩瞳孔之間的距離。

3.如權利要求1述的一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于：

所述對目標對象進行人眼追蹤，是通過獲取目標對象鄰近眼球外周處位于眼皮上的均勻分布的特征點來進行追蹤。

4.如權利要求1所述的一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于：

所述通過調整光柵調整圖像顯示，是通過調整光柵的偏轉角實現調整圖像顯示。

5.如權利要求1所述的一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于：

所述標簽信息為紅色。

6.一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤設備，其特征在于，包括：

腔鏡，所述腔鏡用于獲取病人身體內部的圖像信息；

裸眼3D顯示屏，設有3D圖像合成模塊及圖像顯示模塊，所述3D圖像合成模塊將從所述人眼追蹤識別模塊處獲取的人眼追蹤對象的人眼信息和從所述腔鏡獲取的圖像信息合成為3D圖像信息 ，圖像顯示模塊將所述3D圖像信息進行顯示，呈現出3D圖像；

主機，主機內設有人眼追蹤識別模塊和控制模塊，所述控制模塊根據所述攝像頭獲取的標簽信息確定人眼追蹤對象，并將人眼信息發送給所述人眼追蹤識別模塊，所述人眼追蹤識別模塊對人眼追蹤對象的雙眼進行追蹤，并將所述人眼追蹤對象的人眼信息進行識別，并將識別結果傳遞給3D圖像合成模塊；

攝像裝置，所述攝像裝置內設有攝像頭、目標確定模塊、以及人眼追蹤模塊，所述攝像頭用于獲取標簽與人眼信息，所述目標確定模塊用于根據所述標簽信息確定目標追蹤對象，所述人眼追蹤模塊用于對所述目標對象進行人眼追蹤；

系統運行監視屏，所述系統運行監視屏與所述主機通訊連接。

7.如權利要求6所述的一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤設備，其特征在于：

所述腔鏡通過SDI/DVI線與所述裸眼3D顯示屏連接。

8.如權利要求6所述的一種應用于手術室內的裸眼3D人眼追蹤設備，其特征在于：

所述攝像頭包括第一攝頭和第二攝頭，所述第一攝頭與所述第二攝頭水平設置。