[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤方法及其設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910071982.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109688403A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋琦;胡彥鋒;何雨桐;李國(guó)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州杏雨信息科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/302
• 分類號(hào): H04N13/302;H04N13/366;H04N13/106
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于，包括：

獲取標(biāo)簽信息；

根據(jù)所述標(biāo)簽信息，確定人眼追蹤目標(biāo)對(duì)象；

確定人眼追蹤目標(biāo)對(duì)象后，獲取目標(biāo)對(duì)象的雙眼位置并對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行人眼追蹤；

對(duì)理想可視區(qū)域是否落入目標(biāo)對(duì)象的雙眼位置處進(jìn)行判斷；

通過(guò)調(diào)整光柵調(diào)整圖像顯示，使理想可視區(qū)域發(fā)生偏移，進(jìn)而使理想可視區(qū)域落入目標(biāo)對(duì)象的雙眼位置處；

將目標(biāo)對(duì)象的雙眼位置信息和從腔鏡處獲取的圖像信息合成為的3D圖像信息；

將合成的3D圖像信息通過(guò)裸眼3D顯示屏呈現(xiàn)出來(lái)。

2.如權(quán)利要求1述的一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤方法，其特征在于：

所述獲取目標(biāo)對(duì)象的雙眼位置是指獲取目標(biāo)對(duì)象的眼睛相對(duì)于裸眼3D顯示屏中心的距離，以及所述目標(biāo)對(duì)象兩瞳孔之間的距離。

3.如權(quán)利要求1述的一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于：

所述對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行人眼追蹤，是通過(guò)獲取目標(biāo)對(duì)象鄰近眼球外周處位于眼皮上的均勻分布的特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行追蹤。

4.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于：

所述通過(guò)調(diào)整光柵調(diào)整圖像顯示，是通過(guò)調(diào)整光柵的偏轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)調(diào)整圖像顯示。

5.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤方法 ，其特征在于：

所述標(biāo)簽信息為紅色。

6.一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤設(shè)備，其特征在于，包括：

腔鏡，所述腔鏡用于獲取病人身體內(nèi)部的圖像信息；

裸眼3D顯示屏，設(shè)有3D圖像合成模塊及圖像顯示模塊，所述3D圖像合成模塊將從所述人眼追蹤識(shí)別模塊處獲取的人眼追蹤對(duì)象的人眼信息和從所述腔鏡獲取的圖像信息合成為3D圖像信息 ，圖像顯示模塊將所述3D圖像信息進(jìn)行顯示，呈現(xiàn)出3D圖像；

主機(jī)，主機(jī)內(nèi)設(shè)有人眼追蹤識(shí)別模塊和控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述攝像頭獲取的標(biāo)簽信息確定人眼追蹤對(duì)象，并將人眼信息發(fā)送給所述人眼追蹤識(shí)別模塊，所述人眼追蹤識(shí)別模塊對(duì)人眼追蹤對(duì)象的雙眼進(jìn)行追蹤，并將所述人眼追蹤對(duì)象的人眼信息進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果傳遞給3D圖像合成模塊；

攝像裝置，所述攝像裝置內(nèi)設(shè)有攝像頭、目標(biāo)確定模塊、以及人眼追蹤模塊，所述攝像頭用于獲取標(biāo)簽與人眼信息，所述目標(biāo)確定模塊用于根據(jù)所述標(biāo)簽信息確定目標(biāo)追蹤對(duì)象，所述人眼追蹤模塊用于對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行人眼追蹤；

系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視屏，所述系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視屏與所述主機(jī)通訊連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤設(shè)備，其特征在于：

所述腔鏡通過(guò)SDI/DVI線與所述裸眼3D顯示屏連接。

8.如權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于手術(shù)室內(nèi)的裸眼3D人眼追蹤設(shè)備，其特征在于：

所述攝像頭包括第一攝頭和第二攝頭，所述第一攝頭與所述第二攝頭水平設(shè)置。