[發明專利]一種仙人掌果無損采摘全去刺自動包裝防護車

有效

• 申請號: 201910071904.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109716927B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A23N15/00;B65B25/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種仙人掌果無損采摘全去刺自動包裝防護車，包括防護移動機構、伸縮掰拽全采摘機構、柔性伸縮折疊下滑管、無損螺旋初去刺下滑機構、完全去刺機構和包裝裝載機構，所述包裝裝載機構設于防護移動機構上，所述完全去刺機構設于包裝裝載機構上，所述無損螺旋初去刺下滑機構設于完全去刺機構上，所述伸縮掰拽全采摘機構設于無損螺旋初去刺下滑機構上，所述柔性伸縮折疊下滑管設于伸縮掰拽全采摘機構和無損螺旋初去刺下滑機構上。本發明屬于仙人掌果采摘設備技術領域，具體是指一種可安全無損采摘仙人掌果，保證仙人掌果無損下滑，自動無損去除仙人掌果表皮倒刺，實時對去刺仙人掌果進行包裝的仙人掌果無損采摘全去刺自動包裝防護車。

技術領域

本發明屬于仙人掌果采摘設備技術領域，具體是指一種仙人掌果無損采摘全去刺自動包裝防護車。

背景技術

仙人掌果為仙人掌植物的果實，果肉含有豐富的微量元素、蛋白質、氨基酸、維生素、多糖類、黃酮類和果膠等，果實一般長約5到8厘米，呈啤酒桶狀，直徑約3到4厘米，成熟的果實顏色為黃色或紅色。《中藥大辭典》記載，仙人掌果具有行氣活血、祛濕退熱、生肌等作用，科學家們也在研究其對傷口愈合的影響實驗中得知，仙人掌果實能促進人體正常纖維細胞的擴展再生，不論對身體內部還是表皮創傷的愈合都具有重要的意義。

但是仙人掌果的生長周期極其漫長且采摘十分危險，生產仙人掌果的是一種高大的仙人掌樹，樹株通常有一人多高，肥厚碩大的仙人掌莖片層層疊疊，莖片上布滿了密密麻麻的鋒利的硬刺，滿是尖刺的仙人掌叢隨時能把采摘者刺的渾身疼痛，非常危險，且仙人掌果表皮覆蓋著倒鉤狀刺，徒手難以采摘，高處的仙人掌果更加難以采摘；仙人掌樹多為叢狀生長，仙人掌樹植株較大，占地范圍較廣，生長在植株中心位置的仙人掌果往往十分難以采摘，仙人掌果果肉特別柔軟，堅硬的機器采摘容易破壞果肉，影響質量，使得仙人掌果的采摘困難重重；目前，仙人掌果的采摘自動化程度仍然很低，傳統的采摘方式是用一條木棒上裝了個撗的鐵皮做成的頂端呈T字形的小杯狀套筒進行采摘，兩端鐵皮的杯狀套筒口稍大，剛好可以套進一個仙人掌果，采摘時用杯狀套筒將仙人掌果套住，輕輕旋轉，擰斷仙人掌果的果蒂，再放入裝仙人掌果的桶中，由于仙人掌表面覆蓋滿小刺，采摘人員在使用該種方式進行采摘時，難以采摘生長位置高的仙人掌果，對于生長在植株中間的仙人掌果，采摘人員需不斷靠近甚至置身于仙人掌叢中，極易被莖片上的硬刺刺傷，而且在采摘過程采摘人員需雙手一直舉著木棒，采摘人員易肌肉酸痛，影響工作效率，甚至容易造成關節性疾病，給生活帶來極大的不便，傳統的采摘方式不易掌握擰動果梗的力度，力度過大則仙人掌果易掉落在地摔傷受損，影響仙人掌果實的口感和正常存儲，此外，掉落在地的仙人掌果還需采摘人員花費時間拾取，且由于掉落的地點離仙人掌很近，拾取時易被硬刺刺傷；擰動果梗的力度過小則無法將仙人掌果的果蒂一次性擰下，仙人掌果半垂在仙人掌上，需要采摘人員調整采摘設備，再次進行采摘，工作效率十分低下，每摘下一個仙人掌果就要移動木棒將杯狀套筒內的仙人掌果放入裝載容器內，十分繁瑣，勞動量大，且移動時由于木棒過長難以將果實準確地放入裝載容器中，運輸十分不便，仙人掌果采摘后還需要經過挑選、清洗、除刺等工序才能上市或者進行加工，仙人掌果處理過程中，人們也有可能被仙人掌果表面的倒刺刺傷，很容易使雙手受傷，影響人們的日常生活，未經包裝的仙人掌果運輸時易被碰傷，不易儲存運輸，且容易互相感染滋生細菌，加快腐敗變質，因此去刺后的仙人掌果還需要花費人力進行包裝，整個過程緩慢而且費時費力，效率極低。