[發明專利]具有水平力矩-轉角特性的電勵磁式雙向旋轉電磁鐵

在審

• 申請號: 201910071703.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN111486264A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 孟彬;賴永江;裘信國;姜偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F16K31/08
• 分類號: F16K31/08
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.具有水平力矩-轉角特性的電勵磁式雙向旋轉電磁鐵，定子的前后側分別安裝在前端蓋(1)和后端蓋(2)上，定子內安裝有轉子(5)，轉子(5)上裝有輸出軸(8)，輸出軸(8)的兩端分別架設在前端蓋(1)和后端蓋(2)上；所述的定子由左定子軛鐵(7)和右定子軛鐵(3)組成，半方框形的左定子軛鐵(7)和右定子軛鐵(3)拼接成方框形，每塊定子軛鐵的轉角處沿角平分線伸出一個定子凸齒，定子凸齒形成定子磁極，左定子軛鐵(7)有第一定子磁極、第二定子磁極，右定子軛鐵(3)有第三定子磁極和第四定子磁極，四個定子磁極相隔90°分布在所述方框形的對角線上，如此使得電磁鐵的結構緊湊，同時能夠給控制線圈提供更大的繞制空間，以增加控制磁通，從而提升輸出力矩；左定子軛鐵(7)和右定子軛鐵(3)中部分別開有對稱的缺口，分別繞制第一控制線圈(9)和第二控制線圈(4)，形成控制磁通；左、右定子鐵軛的上下側皆開有對稱的缺口拼合后繞制第一勵磁線圈(11)和第二勵磁線圈(6)，第一勵磁線圈(11)和第二勵磁線圈(6)通過左、右定子軛鐵以及轉子(5)形成偏置磁場；

轉子(5)呈X形，周向對應定子齒位置分布有四個大齒，每個大齒端面由兩部分組成，第一部分為圓弧形的齒面(51)，其與定子磁極的徑向端面組成徑向氣隙；第二部分為矩形面(52)，其位于在大齒的齒面的端部，與定子磁極的側面組成軸向氣隙；與同一個定子軛鐵的兩個定子磁極對應的兩個大齒的矩形面(52)位于齒面(51)上的相互遠離的一端；所述前端蓋(1)和后端蓋(2)和輸出軸(8)用不導磁的金屬材料制成，而轉子(5)、左定子軛鐵(7)和右定子軛鐵(3)用高導磁率的金屬軟磁材料制成。