[發明專利]一種配電柜全自動生產系統及生產方法

有效

• 申請號: 201910071685.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109755842B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 楊道救
• 申請（專利權）人: 南京瑞力保護控制系統有限公司
• 主分類號: H01R43/055
• 分類號: H01R43/055;B23P19/02;B07C5/344
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種配電柜全自動生產系統，包括配電柜連接端子的全自動生產設備，該設備包括機架（1）、進料震動盤（2）、輸送裝置（3）、移位裝置（4）、插針裝置（5）、壓針裝置（6）、檢測裝置（7）、回收裝置（8）和載帶裝置（11）；所述的進料震動盤（2）、輸送裝置（3）、移位裝置（4）、插針裝置（5）、壓針裝置（6）、檢測裝置（7）、回收裝置（8）和載帶裝置（11）均設置在機架（1）；進料震動盤（2）設置在機架（1）的進料端部，進料震動盤（2）的出料端與輸送裝置（3）的進料端連接；輸送裝置（3）用于輸送連接端子，所述的移位裝置（4）設置在輸送裝置（3）的一側，移位裝置（4）用于移動輸送裝置（3）上的連接端子；所述的插針裝置（5）、壓針裝置（6）和載帶裝置（11）分別設置在輸送裝置（3）的另一側，插針裝置（5）位于壓針裝置（6）的進料端側，載帶裝置（11）設置在插針裝置（5）與壓針裝置（6）之間，且載帶裝置（11）與插針裝置的進料端相銜接；插針裝置（5）用于將插針插入連接端子內，壓針裝置（6）用于將插針壓緊在連接端子上；所述的檢測裝置（7）和回收裝置（8）設置在輸送裝置（3）的出料端部，且檢測裝置（7）位于回收裝置（8）的進料端側；檢測裝置（7）用于檢測插針的安裝情況；回收裝置（8）用于將檢測不合格的產品回收；

所述的插針裝置（5）包括插針支架（51）、插針電機（52）、插針轉軸（53）、插針機構（54）、夾針機構（55）和定位機構（56），所述的插針電機（52）設置插針支架（51）的后部，插針電機（52）的轉動軸通過聯軸器與插針轉軸（53）連接，插針轉軸（53）上分別設置有插針凸輪（531）和夾針凸輪（532），插針凸輪（531）位于夾針凸輪（532）的后方，插針凸輪（531）與插針機構（54）相配合能使插針機構（54）前后移動并將插針插入接線端子；夾針凸輪（532）與夾針機構（55）配合能使夾針機構（55）夾緊；定位機構用于將輸送過來的插針定位；

其特征在于，所述的插針凸輪（531）包括圓柱輪（5311）和曲線凸環（5312），曲線凸環（5312）設置在圓柱輪（5311）的外壁上；所述的插針機構包括插針轉動桿（541）、兩條插針滑軌（542）、插針滑動塊（543）、插針頂桿（544）和插針固定塊（545）；插針轉動桿（541）通過插針固定塊（545）與插針支架（51）鉸接，插針轉動桿（541）的一端設置有兩個第一插針導向輪（5411），第一插針導向輪（5411）與曲線凸環（5312）相配合；插針轉動桿（541）的另一端連接有第二插針導向輪（5412），所述的插針滑動塊（543）上設置有用于放置第二插針導向輪（5412）的導向凹槽（5431）；第二插針導向輪（5412）設置在導向凹槽（5431）內；插針滑動塊（543）通過兩條插針滑軌（542）與插針支架（51）的右側壁滑動連接；所述的插針頂桿（544）設置在插針滑動塊（543）的前端；所述的夾針凸輪（532）包括第一凸輪（5321）和第二凸輪（5322），第一凸輪（5321）和第二凸輪（5322）上均設置有弧形凸塊（5323），且第一凸輪（5321）和第二凸輪（5322）相向設置，第一凸輪（5321））與夾針機構（55）配合能使夾針機構（55）向下壓，第二凸輪（5322）與夾針機構（55）配合能使夾針機構（55）向上壓；

所述的夾針機構（55）包括上夾針模塊和下夾針模塊，上夾針模塊包括上夾針配合桿（551）、上夾針定位塊（552）、上夾針滑動塊（553）、上夾針滑軌（554）和下壓塊（555），所述的上夾針配合桿（551）的一端連接有第一上夾針導輪（5511），第一上夾針導輪（5511）與第一凸輪（5321）相配合，上夾針配合桿（551）的中部通過銷釘與上夾針定位塊（552）連接，上夾針定位塊（552）設置在插針支架（51）的右側內壁上部，上夾針配合桿（551）的另一端連接有第二上夾針導輪（5512），所述的上夾針滑動塊（553）上設有上夾針導輪凹槽（5531），第二上夾針導輪（5512）設置在上夾針導輪凹槽（5531）內，上夾針滑動塊（553）通過上夾針滑軌（554）與插針支架（51）的右壁滑動連接，且上夾針滑動塊（553）通過上夾針滑軌（554）能上下移動；上夾針滑動塊（553）的右壁下部與下壓塊（555）固定連接；下壓固定塊（555）前側內設置有兩個下壓定位桿（5551），下壓塊（555）內位于下壓定位桿（5551）的左側設置有呈斜面狀的切斷桿（5552），下壓塊（555）內位于切斷桿（5552）的后側設置有呈叉子狀的分離桿（5553）；

所述的下夾針模塊包括下夾針配合桿（550）、下夾針定位塊（556）、下夾針滑動塊（557）、下夾針滑軌（558）和上壓塊（559），所述的下夾針配合桿（550）的一端連接有第一下夾針導輪（5501），第一下夾針導輪（5501）與第二凸輪（5322）相配合，下夾針配合桿（550）的中部通過銷釘與下夾針定位塊（556）連接，下夾針定位塊（556）設置在插針支架（51）的右側內壁下部，下夾針配合桿（550）的另一端連接有第二下夾針導輪（5502），所述的下夾針滑動塊（557）上設有下夾針導輪凹槽（5571），第二下夾針導輪（5502）設置在下夾針導輪凹槽（5571）內；下夾針滑動塊（557）通過下夾針滑軌（558）與插針支架（51）的右壁滑動連接，且下夾針滑動塊（557）通過下夾針滑軌（558）能上下移動；下夾針滑動塊（557）的頂部與上壓塊（559）固定連接；上壓塊（559）前側內設置有一個上壓定位孔（5591），上壓塊（559）內位于上壓定位孔（5591）的左側設置有方形狀的切斷孔（5592），上壓塊（559）內位于切斷孔（5592）的后側設置有兩個分離孔（5593）；上壓塊（559）的右壁上設置有上壓塊導向桿（5594）；

所述的定位機構（56）包括定位支架（561）、上定位板（562）、下定位板（563）、定位滑軌（564）和定位連接塊（565）；所述的定位支架（561）設置在插針支架（51）上；所述的下定位板（563）固定在定位支架（561）的前壁上部，所述的上定位板（562）固定設置在下定位板（563）上，上定位板（562）上設置有定位孔（5622）；上定位板（562）和下定位板（563）上均設置有定位板凹槽（5621）；所述的定位連接塊（565）通過定位滑軌（564）與下定位板（563）底部滑動連接；所述的定位連接塊（565）上設置有方形狀的定位凹槽（5651），定位凹槽（5651）內設置有計數塊固定塊（5652），計數塊固定塊（5652）的頂面端部設置有計數塊（5653），計數塊（5653）的頂部設置在定位板凹槽（5621）內，定位連接塊（565）底部設置有定位導向桿（566），定位導向桿（566）的端部設置有定位導向輪（5661）；定位導向輪（5661）與所述的上壓塊導向桿（5594）相配合，上壓塊導向桿（5594）能帶動下定位板（563）左右移動；所述的載帶裝置（11）包括物料支架（111）、物料電機（112）、物料導輪（113）、物料盤（114）和曲線料道（115）；所述的物料電機（112）設置在物料支架（111）的頂部，物料電機（112）與物料導輪（113）連接，物料導輪（113）通過物料與物料盤（114）連接；所述的曲線料道（115）設置在物料支架（111）的下部且位于物料盤（114）的下方，曲線料道（115）的出料端與定位機構（56）的進料端相銜接，且物料由曲線料道（115）輸送至上定位板（562）和下定位板（563）之間的間隔處。