[發明專利]一種3D打印方法及系統

在審

• 申請號: 201910071464.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109774153A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張躍進;周江;黃德昌;李波;殷楚;杜飛;李光輝
• 申請（專利權）人: 鐘祥博謙信息科技有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 杜陽陽

1.一種3D打印方法，其特征在于，包括：

確定掃描對象；

對所述掃描對象進行掃描，得到點云數據；

對所述點云數據進行處理，得到數字模型；

對所述數字模型進行3D打印，得到實體。

2.根據權利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述對所述點云數據進行處理，得到數字模型，具體包括：

對所述點云數據進行去噪，得到去噪后的點云文件；

對所述去噪后的點云文件進行拼接，得到拼接的點云文件；

對所述拼接的點云文件進行孔洞修復，得到封閉的數字模型。

3.根據權利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述對所述掃描對象進行掃描，得到點云數據，具體包括：

對所述掃描對象的面進行掃描，掃描完成后，將所述掃描對象轉動設定角度，繼續掃描所述掃描對象的其他面，直至對所述掃描對象的每個面都進行一次掃描，得到點云數據。

4.根據權利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述對所述數字模型進行3D打印，得到實體之前還包括：

將所述數字模型導出為stl文件格式，得到三維三角形平面模型。

5.一種3D打印系統，其特征在于，包括：

掃描對象確定模塊，用于確定掃描對象；

掃描模塊，用于對所述掃描對象進行掃描，得到點云數據；

處理模塊，用于對所述點云數據進行處理，得到數字模型；

3D打印模塊，用于對所述數字模型進行3D打印，得到實體。

6.根據權利要求5所述的3D打印系統，其特征在于，所述處理模塊，具體包括：

去噪單元，用于對所述點云數據進行去噪，得到去噪后的點云文件；

拼接單元，用于對所述去噪后的點云文件進行拼接，得到拼接的點云文件；

修復單元，用于對所述拼接的點云文件進行孔洞修復，得到封閉的數字模型。

7.根據權利要求5所述的3D打印系統，其特征在于，所述掃描模塊，具體包括：

掃描單元，用于對所述掃描對象的面進行掃描，掃描完成后，將所述掃描對象轉動設定角度，繼續掃描所述掃描對象的其他面，直至對所述掃描對象的每個面都進行一次掃描，得到點云數據。

8.根據權利要求5所述的3D打印系統，其特征在于，所述系統還包括：

導出模塊，用于將所述數字模型導出為stl文件格式，得到三維三角形平面模型。