[發(fā)明專利]一種混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)水下修復(fù)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910071410.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109778789B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武穎利;易瑞吉;楊勝;郭萬里;李登華;肖立敏;明經(jīng)平;鐘啟明;范紅霞;傅華;凌華;王芳;沈婷;李勇;曹永勇;李軍;張民;張兆省;皇甫澤華;李士林;張舉華;吳杰夫;胡哲;龔麗飛;吳剛;皇甫玉峰;陳晨;袁靜
• 申請（專利權(quán)）人: 水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學(xué)研究院;國電科學(xué)技術(shù)研究院有限公司成都分公司
• 主分類號: E02B7/06
• 分類號: E02B7/06
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 樊文紅;尹妍

本發(fā)明涉及一種混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)水下修復(fù)系統(tǒng)，包括移動平臺、工作倉、壓力排水裝置、牽引裝置和定位裝置；所述工作倉和定位裝置設(shè)置于移動平臺上，所述牽引裝置控制移動平臺在壩體混凝土面板表面移動；所述定位裝置傳輸檢測位置；所述工作倉為上封閉結(jié)構(gòu)的壓力倉，工作倉連接壓力排水裝置，工作倉內(nèi)設(shè)有鉆孔裝置、注漿裝置；所述移動平臺移動至脫空區(qū)，壓力排水裝置啟動將工作倉內(nèi)的水排出，在工作倉內(nèi)部形成局部封閉的無水空間，鉆孔裝置對脫空區(qū)上端面板進行鉆孔，之后注漿裝置注漿，完成修復(fù)。本發(fā)明的系統(tǒng)通過在工作倉內(nèi)部形成局部封閉的無水空間，結(jié)合鉆孔裝置和注漿裝置，完成混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)的水下經(jīng)濟高效的修復(fù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)域水下修復(fù)系統(tǒng)。本發(fā)明可解決混凝土面板堆石壩脫空區(qū)的水下快速高效低成本修復(fù)。本專利依托國家重點研發(fā)計劃“平原水庫工程除險搶護關(guān)鍵技術(shù)研究”項目（2017YFC0405005）完成。

背景技術(shù)

混凝土面板堆石壩作為主要的壩型，在水利水電工程中應(yīng)用廣泛，混凝土面板作為壩體防滲體系的重要組成部分，其安全性直接決定了壩體的安全。受壩體施工質(zhì)量和外荷載影響，面板與下部墊層料易出現(xiàn)脫空區(qū)域，且脫空區(qū)域多出現(xiàn)在水位線以下，給脫空區(qū)的修復(fù)帶來巨大的不便。

目前對混凝土面板堆石壩的面板脫空區(qū)水下修復(fù)尚無有效辦法，當(dāng)發(fā)現(xiàn)混凝土面板下部出現(xiàn)較大面積脫空區(qū)且危害壩體安全時，一般采取放空水庫，將脫空區(qū)區(qū)域出露在水位以上，通過灌漿來實現(xiàn)脫空區(qū)修復(fù)，此方法帶來水資源的巨大浪費，對企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。因此，設(shè)計一種簡單有效的混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)水下修復(fù)設(shè)備，顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種簡單高效的混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)水下修復(fù)系統(tǒng)，實現(xiàn)混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)的水下快速低成本修復(fù)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種混凝土面板堆石壩面板脫空區(qū)水下修復(fù)系統(tǒng)，包括移動平臺、工作倉、壓力排水裝置、牽引裝置和定位裝置；所述工作倉和定位裝置設(shè)置于移動平臺上，所述牽引裝置控制移動平臺在壩體混凝土面板表面移動；所述定位裝置傳輸檢測位置；所述工作倉為上封閉結(jié)構(gòu)的壓力倉，工作倉連接壓力排水裝置，工作倉內(nèi)設(shè)有鉆孔裝置、注漿裝置；所述移動平臺移動至脫空區(qū)，壓力排水裝置啟動將工作倉內(nèi)的水排出，在工作倉內(nèi)部形成局部封閉的無水空間，鉆孔裝置對脫空區(qū)上端面板進行鉆孔，之后注漿裝置注漿，進行修復(fù)。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括第一導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌垂直固定于移動平臺上；工作倉通過連接桿連接第一導(dǎo)軌，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下沿第一導(dǎo)軌方向滑動。設(shè)置導(dǎo)軌時，當(dāng)?shù)竭_脫空區(qū)，可以控制工作倉沿導(dǎo)軌向下運動，使得工作倉底邊面板表面貼合壓緊，便于壓力排水。優(yōu)選的，所述工作倉底部的邊緣為柔性橡膠材質(zhì)，可以進一步使得工作倉底邊面板表面貼合壓緊；所述柔性橡膠底邊的外側(cè)設(shè)置柔性壓力止水材料，在水的壓力作用下密封工作倉。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括第二導(dǎo)軌，所述鉆孔裝置和注漿裝置設(shè)置于第二導(dǎo)軌上。設(shè)置第二導(dǎo)軌，鉆孔裝置和注漿裝置的移動更靈活，不需要依賴移動平臺，便于鉆孔裝置和注漿裝置的交替工作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述壓力排水裝置包括氣壓泵、氣壓壓力管和單向逆止閥，所述單向逆止閥設(shè)置于工作倉上，所述氣壓壓力管連接工作倉；氣壓泵驅(qū)動將高壓氣體通過氣壓壓力管壓入工作倉，工作倉內(nèi)水體通過單向逆止閥排出，在工作倉內(nèi)部形成局部封閉的無水空間。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括攝像裝置和照明裝置，所述攝像裝置和照明裝置設(shè)置于工作倉內(nèi)。采用攝像裝置和照明裝置可以實時監(jiān)控修復(fù)作業(yè)，方便對修復(fù)作業(yè)的控制操作。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述移動平臺由驅(qū)動裝置、履帶、驅(qū)動輪、從動輪以及設(shè)備載臺組成；設(shè)備載臺設(shè)置于履帶上，通過驅(qū)動裝置控制從動輪和驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動帶動履帶轉(zhuǎn)動來移動設(shè)備。