[發(fā)明專利]一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910071346.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN111483819B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵忠武;胡斌強(qiáng);康建榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東華原醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;B65G61/00;B65G43/08;A61J3/00
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)，其特征在于，包括總控端、運(yùn)輸系統(tǒng)、分流碼垛系統(tǒng)、光纖環(huán)網(wǎng)，所述總控端、運(yùn)輸系統(tǒng)、分流碼垛系統(tǒng)分別連接所述光纖環(huán)網(wǎng)，總控端與各系統(tǒng)之間通過光纖環(huán)網(wǎng)通信，用于控制各系統(tǒng)工作，完成包裝箱碼垛任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)，其特征在于，分流碼垛系統(tǒng)包括分流碼垛小總控和多個(gè)碼垛機(jī)構(gòu)，所述分流碼垛小總控連接所述光纖環(huán)網(wǎng)，各碼垛機(jī)構(gòu)與分流碼垛小總控通過工業(yè)總線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)，其特征在于，所述分流碼垛系統(tǒng)包括主干線、多個(gè)分支線和分流機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸系統(tǒng)與所述主干線相連，分流機(jī)構(gòu)通過工業(yè)總線連接所述分流碼垛小總控；

所述總控端生成分配信息，所述分配信息為客戶類別與分支線或主干線的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述分流碼垛小總控由光線環(huán)網(wǎng)接收總控端發(fā)送的分配信息后控制分流機(jī)構(gòu)將主干線上的各包裝箱分流至相應(yīng)分支線或主干線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)，其特征在于，所述主干線上沿著延伸方向上依次連接有多個(gè)分支線，所述分流機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)各分支線設(shè)置的多個(gè)推頂部件，各推頂部件用于將沿著主干線流動(dòng)的各包裝箱推入相應(yīng)的分支線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)，其特征在于，包裝箱設(shè)有識(shí)別標(biāo)識(shí)，所述分流碼垛系統(tǒng)包括有識(shí)別裝置，識(shí)別裝置識(shí)別所述標(biāo)識(shí)信息獲取對(duì)應(yīng)的客戶信息，分流碼垛小總控根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制分流機(jī)構(gòu)將相應(yīng)主干線上的包裝箱推入相應(yīng)的分支線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括滑軌和沿著滑軌運(yùn)動(dòng)的碼垛機(jī)械臂；

優(yōu)選的，至少主干線末端設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu)。

7.一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，煎藥系統(tǒng)包括總控端、運(yùn)輸系統(tǒng)、分流碼垛系統(tǒng)、光纖環(huán)網(wǎng)，所述總控端、運(yùn)輸系統(tǒng)、分流碼垛系統(tǒng)分別連接所述光纖環(huán)網(wǎng)，總控端控制各系統(tǒng)工作，完成包裝箱碼垛任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述運(yùn)輸系統(tǒng)上傳輸裝載有藥包的包裝箱，所述分流碼垛系統(tǒng)包括主干線、多個(gè)分支線和分流機(jī)構(gòu)，所述總控端根據(jù)客戶訂單大小為不同客戶分配相應(yīng)分支線或主干線得到分配信息，分流碼垛小總控根據(jù)所述分配信息控制分流機(jī)構(gòu)將不同客戶的包裝箱分流至相應(yīng)分支線或主干線上；

優(yōu)選的，總控端優(yōu)先為訂單小的客戶分配分支線，為訂單大的客戶分配主干線；

更優(yōu)選的，總控端根據(jù)訂單大小為客戶分配分支線，且訂單越小的客戶分配的分支線越處于主干線的上游。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，至少主干線的末端設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu)，分流碼垛小總控控制碼垛機(jī)構(gòu)抓取包裝箱堆放于相應(yīng)的棧板上，或堆放于棧板的相應(yīng)位置上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于自動(dòng)分流碼垛系統(tǒng)的煎藥系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括滑軌和沿著滑軌運(yùn)動(dòng)的碼垛機(jī)械臂；主干線和/或分支線的末端設(shè)置布置有多個(gè)棧板，分流碼垛小總控控制碼垛機(jī)械臂抓取到包裝箱后沿著滑軌運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的棧板處，將包裝箱放置于相應(yīng)的棧板上或放置于棧板的相應(yīng)位置上。