[發(fā)明專利]一種基于車輛跟蹤的公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先的系統(tǒng)、道路及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910071032.3 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN109785646A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃巨交;徐玉波;郭家棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州商警云智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/087 | 分類號： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233 | 代理人： | 郭小麗 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 左轉(zhuǎn) 邏輯處理模塊 紅綠燈 視頻采集模塊 視頻分析模塊 紅綠燈切換 車輛跟蹤 公交車輛 視頻識別 視頻信息 公交車 采集 車道 紅綠燈控制模塊 指令 信息采集模塊 路口紅綠燈 快速切換 信息生成 預(yù)先存儲 指令控制 車道線 比對 車牌 分析 | ||
本發(fā)明公開了一種基于車輛跟蹤的公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先的系統(tǒng)、道路及方法，該系統(tǒng)包括：視頻采集模塊，采集公交車的視頻信息；視頻分析模塊，對視頻采集模塊采集的視頻信息與預(yù)先存儲的信息進行比對，以判斷公交車是否左轉(zhuǎn)；邏輯處理模塊，與信息采集模塊采集的信息之間存在對應(yīng)的紅綠燈切換邏輯，且接收視頻分析模塊分析的信息，并根據(jù)接收的信息生成相應(yīng)的紅綠燈切換指令；紅綠燈控制模塊，接收邏輯處理模塊的切換指令，并根據(jù)邏輯處理模塊的切換指令控制紅綠燈的切換。本發(fā)明通過視頻識別車牌，區(qū)分出左轉(zhuǎn)和非左轉(zhuǎn)公交車輛，通過路口紅綠燈情況，控制車道紅綠燈的切換；通過視頻識別公交車輛位置和車道線，實現(xiàn)對車道紅綠燈的快速切換。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于道路交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車輛跟蹤的公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先的系統(tǒng)、道路及方法。
背景技術(shù)
隨著城市的汽車保有量持續(xù)性增加，導(dǎo)致了大城市的交通擁堵越來越嚴重，而大力發(fā)展公共交通是解決交通擁堵的最佳方案之一。公交優(yōu)先是一種投資少、見效快和綠色環(huán)保的有效方案，并且國家對公交優(yōu)先的重視程度不斷提高。
現(xiàn)有交通道路上，部分城市采用右邊車道直接支持公交左轉(zhuǎn)的方式，但是該種方式會影響后續(xù)右轉(zhuǎn)車輛通行。為了實現(xiàn)公交優(yōu)先的管控，現(xiàn)有技術(shù)中進行了一些公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先的方法，例如公告號為CN105225506B公開了基于逆向可變車道的交叉口公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先道路及管控方法中采用的方法，該專利技術(shù)對現(xiàn)場環(huán)境要求較高，且需要對道路和綠化進行改造，改造成本較高，不適用于大規(guī)模實施。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于車輛跟蹤的公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先的系統(tǒng)，基于左轉(zhuǎn)公交的通行請求，通過車道紅綠燈控制便于公交快速通行，實現(xiàn)公交優(yōu)先，并且可控制車道紅綠燈快速放行，實現(xiàn)車輛有序通行。
本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種基于車輛跟蹤的公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先的系統(tǒng)，包括：
視頻采集模塊，采集公交車的視頻信息；
視頻分析模塊，對視頻采集模塊采集的視頻信息與預(yù)先存儲的信息進行比對，以判斷公交車是否左轉(zhuǎn)；
邏輯處理模塊，與信息采集模塊采集的信息之間存在對應(yīng)的紅綠燈切換邏輯，且接收視頻分析模塊分析的信息，并根據(jù)接收的信息生成相應(yīng)的紅綠燈切換指令；
紅綠燈控制模塊，接收邏輯處理模塊的切換指令，并根據(jù)邏輯處理模塊的切換指令控制紅綠燈的切換。
作為優(yōu)選，所述視頻信息包括車牌信息和車輛位置信息。
作為優(yōu)選，還包括無線信號接收裝置，所述公交車包括用于向無線信號接收裝置發(fā)送左轉(zhuǎn)信號的無線信號發(fā)送裝置。
本發(fā)明還提供了一種基于車輛跟蹤的公交左轉(zhuǎn)優(yōu)先的方法，包括以下步驟：
(1)采集運行的公交車的視頻信息，其中所述視頻信息包括車輛位置信息以及車輛標識信息；
(2)將采集的視頻信息與預(yù)先存儲的需要左轉(zhuǎn)的公交車信息進行分析判斷，判斷出該公交車是否需要左轉(zhuǎn)；
(3)若經(jīng)由視頻信息分析判斷出，該公交車需要左轉(zhuǎn)時，根據(jù)該公交車的車輛位置，切換公交車左側(cè)車道的紅綠燈，將為綠燈狀態(tài)的紅綠燈切換為紅燈狀態(tài)；
(4)經(jīng)由持續(xù)采集的視頻信息監(jiān)測該公交車朝向左轉(zhuǎn)車道運行，將駛離過的車道對應(yīng)的紅綠燈的紅燈狀態(tài)切換為綠燈狀態(tài)；
若經(jīng)由視頻分析判斷出，該公交車不需要左轉(zhuǎn)時，各個車道對應(yīng)的紅綠燈均保持或切換為綠燈狀態(tài)。
作為優(yōu)選，通過公交車發(fā)送需要無線信號，通過接收無線信號判斷該公交車是否需要左轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選，所述車輛標識信息包括車牌信息。
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