[發明專利]一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手

在審

• 申請號: 201910070946.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109676878A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 姚昌滿
• 申請（專利權）人: 銅陵昌滿塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17;B01D53/04
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 王學勇

1.一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，所述機械手設置在注塑機的控制箱頂部；其特征在于：所述機械手包括：底座(100)；所述底座(100)內設置有廢氣吸收裝置(101)；所述底座(100)一側設置有用于抓取注塑完成的塑料件的抓取裝置，另一側設置有用于抽吸與壓縮氣體的氣體處理裝置；

所述氣體處理裝置包括：

為抓取裝置提供壓縮氣體以及為氣體處理裝置抽吸氣體提供動力的動力裝置(121)，

以及三通伸縮管(122)，

以及用于抽吸料斗內氣體的吸氣罩一(123)，

以及用于傳輸壓縮空氣的氣動管(124)，

以及用于吸收模具室內氣體的吸氣罩二(125)；

所述動力裝置(121)設置在底座(100)上，動力裝置(121)遠離底座(100)一端連接有三通伸縮管(122)，所述三通伸縮管(122)一端與動力裝置(121)連接，另外兩端分別連接吸氣罩一(123)與吸氣罩二(125)，所述氣動管(124)一端連接動力裝置(121)的出氣口，另一端連接抓取裝置的進氣口。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述抓取裝置包括：旋轉桿(111)，連接桿(112)，滑動桿(113)，伸縮桿(114)，夾持手(115)；所述旋轉桿(111)與底座(100)旋轉連接，所述連接桿(112)與旋轉桿(111)垂直，連接桿(112)一端與旋轉桿(111)遠離底座(100)一端固定連接，所述連接桿(112)與滑動桿(113)垂直，連接桿(112)另一端與滑動桿(113)一端滑動連接，所述滑動桿(113)另一端設置有伸縮桿(114)，伸縮桿(114)遠離滑動桿(113)一端設置有夾持手(115)。

3.根據權利要求1或2中任一所述的一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述吸氣罩一(123)與吸氣罩二(125)為喇叭狀；所述吸氣罩一(123)較小一端固定端與三通伸縮管(122)一端相通，另一端開口端罩在注塑機的料斗上方；所述吸氣罩二(125)較小一端固定端固定在滑動桿靠伸縮桿(114)一端，另一端開口端罩在模具室上方。。

4.根據權利要求1或2任一所述一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述氣體處理裝置還包括：吸氣罩三(126)。

5.根據權利要求4所述一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述吸氣罩三(126)為筒狀結構。

6.根據權利要求1所述一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述廢氣吸收裝置101包括：隔板一10，隔板二20，箱體30，進氣管102，出氣管103；隔板一10下方與箱體30為密封連接，隔板一上方與箱體30之間設置有氣體可通過的間隙，隔板二20與箱體30上方密封連接，隔板二20下方與箱體30之間設置有氣體可通過的間隙；隔板一10與隔板二20將箱體30內部空間隔開成三個區域；隔板一10與箱體30之間設置有去除顆粒物的水溶液區，隔板一10與隔板二20之間設置有去除氣體中水份的干燥區，隔板二20與箱體30之間設置有吸附氣體中有機氣體的活性炭吸附區。

7.根據權利要求6所述一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述干燥區填充有氯化鈣干燥劑。

8.根據權利要求7所述一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述活性炭吸附區包括：顆粒狀活性炭區域107與塊狀活性炭區域108；所述顆粒狀活性炭區域107內填充有顆粒狀活性炭，塊狀活性炭區域108內填充有塊狀活性炭，所述顆粒狀活性炭區域107位于塊狀活性炭區域108下方，顆粒狀活性炭區域107上下分別設置有防止顆粒狀活性炭泄露的過濾網一106，所述塊狀活性炭區域108上方設置有防止碳粉隨氣體離開的過濾網109。

9.根據權利要求8所述一種注塑機用帶有廢氣處理裝置的機械手，其特征在于：所述過濾網二109的過濾精度高于所述過濾網一106。