[發明專利]一種磁瓦自動化智能上料裝置

在審

• 申請號: 201910070917.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109759885A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州異客科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁瓦自動化智能上料裝置，其特征在于，包括料倉組件（51）、磁瓦分選組件（52）和磁瓦搬運機構（53）；磁瓦分選組件（52）與料倉組件（51）相銜接，磁瓦搬運機構（53）位于磁瓦分選組件（52）的上方，料倉組件（51）含有多個豎直的儲料軌，通過旋轉實現儲料軌的切換；磁瓦分選組件（52）與料倉組件（51）的出料口銜接，每次準確篩選出單個磁瓦，并具有排除意外狀況的功能，磁瓦搬運機構（53）能實現二個自由度的搬運和夾取；所述的料倉組件（51）包括第二安裝座（511）、第一電機（512）、分度轉盤（513）和儲料軌（514）；第一電機（512）固定設置在第二安裝座（511）上，分度轉盤（513）的中轉軸安裝在第一電機（512）的輸出軸上，分度轉盤（513）上開有均布的“十”字槽（515），儲料軌（514）安裝在分度轉盤（513）上，對應“十”字槽（515）。

2.根據權利要求1所述的一種磁瓦自動化智能上料裝置，其特征在于，所述的“十”字槽（515）開在分度轉盤（513）的周向，共有六個，沿圓盤徑向的為“十”字槽長段，沿圓盤周向的為短段；儲料軌（514）為對稱布置的兩片，儲料軌（514）的截面形狀為兩邊凸起的槽形，兩片儲料軌（514）對稱安裝在分度轉盤（513）上的“十”字槽（515）上，儲料軌（514）下端設置有缺口（516），用于磁瓦進出。

3.根據權利要求1所述的一種磁瓦自動化智能上料裝置，其特征在于，所述的磁瓦分選組件（52）包括第三安裝座（521）、第五氣缸（522）、第二升降架（523）、第二線性滑軌組件（524）、折形取料條（525）、導向過料塊（526）、第六氣缸（527）、連接桿（528）、第七氣缸（529）、上下推料塊（5210）、第一轉動氣缸（5211）和旋轉取料件（5212）；第五氣缸（522）安裝在第三安裝座（521）上，第五氣缸（522）的伸縮端與第二升降架（523）相連接，第二升降架（523）移動配合在第三安裝座（521）中；折形取料條（525）通過第二線性滑軌組件（524）移動配合在第二升降架（523）上，折形取料條（525）的伸出端有凸起，折形取料條（525）位于“十”字槽（515）的長段中；第六氣缸（527）安裝在第二安裝座（511）上，第六氣缸（527）的伸縮端通過連接桿（528）與折形取料條（525）相連接；導向過料塊（526）共有兩塊，對稱安裝在第二升降架（523）的兩側第七氣缸（529）豎直安裝在第二安裝座（511）上，上下推料塊（5210）安裝在第七氣缸（529）的伸縮端上；第一轉動氣缸（5211）安裝在第二升降架（523）的上，旋轉取料件（5212）安裝在第一轉動氣缸（5211）的轉軸上。

4.根據權利要求3所述的一種磁瓦自動化智能上料裝置，其特征在于，所述的上下推料塊（5210）上設置有兩個對稱布置的凸柱，兩個凸柱之間的距離大于折形取料條（525）的厚度，凸柱上端設置有弧形角，與磁瓦的內弧面相對應，上下推料塊（5210）的兩個凸柱位于“十”字槽（515）的短段。

5.根據權利要求3所述的一種磁瓦自動化智能上料裝置，其特征在于，所述的導向過料塊（526）內側設置有下沉的缺口，供磁瓦經過，在進料端的底面和側面設置有倒角，兩塊導向過料塊（526）中間留空，供折形取料條（525）通過。

6.根據權利要求3所述的一種磁瓦自動化智能上料裝置，其特征在于，所述的旋轉取料件（5212）上設置有與磁瓦截面相對應的弧形槽，弧形槽的深度小于磁瓦高度，當旋轉取料件（5212）弧面水平時，弧形槽的高度與導向過料塊（526）對齊。

7.根據權利要求1所述的一種磁瓦自動化智能上料裝置，其特征在于，所述的磁瓦搬運機構（53）包括支板（531）、橫移氣缸（532）、縱移氣缸（533）、第一手指氣缸（534）和夾取頭（535）；橫移氣缸（532）和縱移氣缸（533）相垂直布置，夾取頭（535）安裝在第一手指氣缸（534）兩移動端，夾取頭（535）內側設置有槽口，恰好夾取磁瓦（400）的外壁。