[發(fā)明專利]一種LED元件的流轉(zhuǎn)裝置及檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910070819.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109655467A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓顯華;陸建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樓顯華
• 主分類號(hào): G01N21/892
• 分類號(hào): G01N21/892;H05K13/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種LED元件的流轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括第十安裝座（61）、第十電機(jī)（62）、輸入主軸（63）、波輪（64）、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)（65）、治具（66）、定位機(jī)構(gòu)（67）、上拖鏈架（68）、下拖鏈架（69）、冷卻槽（610）、從動(dòng)軸（611）和CCD檢測(cè)組件（612）；第十電機(jī)（62）安裝在第十安裝座（61）上，輸入主軸（63）連接在第十安裝座（61）上，輸入主軸（63）和從動(dòng)軸（611）上裝有輸送鏈組件，治具（66）安裝在輸送鏈組件上的鏈節(jié)上；波輪（64）安裝在輸入主軸（63）上，波輪（64）一周設(shè)置有均布的凹槽，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)（65）安裝在第十安裝座（61）上，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)（65）的彈片上連接有凸柱，凸柱與波輪（64）上的凹槽相對(duì)應(yīng)；波輪（64）在轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)凹槽的位置時(shí)，治具（66）行進(jìn)到下一工位；定位機(jī)構(gòu)（67）固定設(shè)置在第十安裝座（61）上，定位機(jī)構(gòu)（67）位于治具（66）的上方，對(duì)治具（66）進(jìn)行定位；上拖鏈架（68）和下拖鏈架（69）均固定設(shè)置在第十安裝座（61）上，用于托住輸送鏈組件，防止在定位時(shí)發(fā)生彎曲；冷卻槽（610）中設(shè)置有冷卻液，位于治具（66）的下方；CCD檢測(cè)組件（612）的相機(jī)位于治具（66）的上方，并且該相機(jī)可以調(diào)整位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED元件的流轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述的治具（66）包括連接條（661）、磁鐵座（662）、載臺(tái)（663）、軸向定位桿（664）、側(cè)向定位桿（665）、定位套（666）和磁鐵（667）；定位套（666）安裝在連接條（661）兩端，定位套（666）與定位機(jī)構(gòu)（67）的定位釘（673）相匹配，磁鐵座（662）固定設(shè)置在連接條（661）上，磁鐵（667）設(shè)置在磁鐵座（662）上，載臺(tái)（663）上端面設(shè)置有沉槽，沉槽的形狀與工件相對(duì)應(yīng)，沉槽的位置與磁鐵（667）的位置相對(duì)應(yīng)；載臺(tái)（663）連接在磁鐵座（662）上，軸向定位桿（664）與磁鐵座（662）形成槽副連接，配合在載臺(tái)（663）上的圓孔中，軸向定位桿（664）對(duì)載臺(tái)（663）進(jìn)行軸向定位；側(cè)向定位桿（665）連接在磁鐵座（662）中，與載臺(tái)（663）端部形成槽副連接，對(duì)載臺(tái)（663）進(jìn)行側(cè)向定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED元件的流轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述的定位機(jī)構(gòu)（67）包括第十一安裝座（671）、定位板（672）、定位釘（673）和第七氣缸（674）；第七氣缸（674）通過(guò)第十一安裝座（671）固定設(shè)置在第十安裝座（61）上，定位板（672）安裝在第七氣缸（674）的伸縮端，定位釘（673）安裝在定位板（672）的下端面。

4.一種LED元件的檢測(cè)方法，其特征在于，依次通過(guò)以下步驟：

工件上料：定位機(jī)構(gòu)（67）先對(duì)治具進(jìn)行定位，而后搬運(yùn)裝置（5）將整排的元件搬運(yùn)放置到流轉(zhuǎn)裝置（6）的進(jìn)料端的治具（66）上；

工件流轉(zhuǎn)檢測(cè)：第十電機(jī)（62）驅(qū)動(dòng)輸送鏈組件運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)治具（66）流轉(zhuǎn)，CCD檢測(cè)組件（612）對(duì)治具中的一整排元件進(jìn)行掃描和外貌檢測(cè)；

工件下料：定位機(jī)構(gòu)（67）對(duì)出料端的治具進(jìn)行定位，而后擺盤下料裝置（7）將整排工件進(jìn)行吸取和下料；

治具冷卻：治具搬空后進(jìn)入下方的冷卻槽（610）中進(jìn)行冷卻，冷卻后繼續(xù)進(jìn)行下一循環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種LED元件的檢測(cè)方法，其特征在于，所述的搬運(yùn)裝置（5）包括第九安裝座（51）、第九電機(jī)（52）、第六傳動(dòng)皮帶（53）、第六滑軌（54）、連接折板（55）、第十電機(jī)（56）、第七傳動(dòng)皮帶（57）、安裝板（58）、夾取機(jī)構(gòu)（59）、固定條（510）、第六氣缸（511）和開(kāi)鎖條（512）；第九電機(jī)（52）安裝在第九安裝座（51）上，連接折板（55）通過(guò)第六滑軌（54）連接在第九安裝座（51）上，第六傳動(dòng)皮帶（53）連接第九電機(jī)（52）的轉(zhuǎn)軸與連接折板（55）；第十電機(jī)（56）安裝在連接折板（55）上，安裝板（58）移動(dòng)連接在連接折板（55）上，第七傳動(dòng)皮帶（57）連接第十電機(jī)（56）的轉(zhuǎn)軸和安裝板（58）；第六氣缸（511）固定設(shè)置在安裝板（58）上，開(kāi)鎖條（512）安裝在第六氣缸（511）的伸縮端上。