[發明專利]一種電機工裝自動化循環裝置

有效

• 申請號: 201910070815.X
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109742909B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 山東中磁動力機械有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/03;H02K15/14;B05C5/02;B05C13/02;B21D37/10;B21D39/00;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種電機工裝自動化循環裝置，其特征在于，包括矩形導軌（21）、移動單元（22）、橫推組件（23）、縱推組件（24）和定位組件（25）；矩形導軌（21）安裝在機架（1）上，移動單元（22）移動配合在矩形導軌（21）上，橫推組件（23）和縱推組件（24）均有兩組，位于矩形導軌（21）的四個轉角處，橫推組件（23）和縱推組件（24）的運動方向相垂直，是移動單元（22）移動的動力源，定位組件（25）位于移動單元（22）的下方，用于夾緊定位移動單元；橫推組件（23）包括第一氣缸（231）、第一線性滑軌組件（232）和橫推頭（233）；第一氣缸（231）的伸縮端與橫推頭（233）相連接；第一氣缸（231）固定設置在機架（1）上，橫推頭（233）通過第一線性滑軌組件（232）連接在機架（1）上；縱推組件（24）包括縱推頭（241）和第二氣缸（242），縱推頭（241）安裝在第二氣缸（242）的伸縮端，第二氣缸（242）安裝在機架（1）上；所述的移動單元（22）包括裝軸承夾具組件（221）、裝磁瓦夾具組件（222）和移動板（223）；裝軸承夾具組件（221）和裝磁瓦夾具組件（222）并排安裝在移動板（223）上，裝軸承夾具組件（221）用于軸承和軸承壓簧的上料與組裝，裝磁瓦夾具組件（222）用于磁瓦和彈片的上料與組裝。

2.根據權利要求1所述的一種電機工裝自動化循環裝置，其特征在于，所述的移動板（223）的底端和側方設置有定位套（2231），定位套（2231）為空心圓柱形，內孔設置有倒角。

3.根據權利要求1所述的一種電機工裝自動化循環裝置，其特征在于，所述的定位組件（25）包括第三氣缸（251）和定位頭（252），第三氣缸（251）豎直安裝在機架（1）上，定位頭（252）安裝在第三氣缸（251）的伸縮端上，定位頭（252）上端為錐形，與移動板（223）上的定位套（2231）相對應。

4.根據權利要求1所述的一種電機工裝自動化循環裝置，其特征在于，所述的裝軸承夾具組件（221）包括鉚壓下模座（2211）、限位塊（2212）、上模座（2213）、第一彈簧（2214）、定位塊（2215）、沖鉚針（2216）和軸承中心針（2217）；鉚壓下模座（2211）固定設置在移動板（223）上，限位塊（2212）固定設置在鉚壓下模座（2211）上，用于控制鉚壓力度；上模座（2213）上端面設置有軸承壓簧外形相對應的凹槽，上模座（2213）移動配合在鉚壓下模座（2211）上，并通過第一彈簧（2214）相連接，第一彈簧（2214）受壓；定位塊（2215）安裝在上模座（2213）上，用于對機殼進行周向定位；沖鉚針（2216）下端固定設置在鉚壓下模座（2211）中，沖鉚針（2216）配合在上模座（2213）中；軸承中心針（2217）配合在上模座（2213）中心，軸承中心針（2217）下端固定設置在鉚壓下模座（2211）中，用于放置軸承。

5.根據權利要求4所述的一種電機工裝自動化循環裝置，其特征在于，所述的定位塊（2215）有兩塊，對稱安裝在上模座（2213）兩側，成上端窄，下端寬的楔形形狀；所述的沖鉚針（2216）共有四個，材料較硬，上端截面為十字形。

6.根據權利要求1所述的一種電機工裝自動化循環裝置，其特征在于，所述的裝磁瓦夾具組件（222）包括固定套（2221）、壓桿（2224）、第二彈簧（2225）、壓釘（2226）、壓入套（2227）、防轉鍵（2228）和磁瓦限位塊（2229）；固定套（2221）固定設置在移動板（223）上，壓入套（2227）通過防轉鍵（2228）移動配合在固定套（2221）上，第二彈簧（2225）受壓，一端與壓入套（2227）接觸，一端與固定套（2221）相接觸，將壓入套（2227）彈起在固定套（2221）中；壓釘（2226）固定設置在壓桿（2224）上，壓桿（2224）移動配合在壓入套（2227）中，壓桿（2224）下端固定設置在移動板（223）上。