[發明專利]骨料粒度實時分析系統以及骨料生產線

在審

• 申請號: 201910070708.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109738340A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳毓昕;顧大同;付澤強;王仁杰
• 申請（專利權）人: 上海愛被思智能科技有限公司
• 主分類號: G01N15/02
• 分類號: G01N15/02;G01G17/04;B02C21/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種骨料粒度實時分析系統，其特征在于，包括骨料傳送帶、3D相機和數據分析服務器，其中，

3D相機通過支架安裝在骨料傳送帶的上方并且正對骨料傳送帶的骨料，3D相機的輸出數據被傳送至數據分析服務器，由數據分析服務器中的粒度分析模塊做出粒度分析。

2.根據權利要求1所述的骨料粒度實時分析系統，其特征在于，所述分析系統包括2D相機，該2D相機被安裝在所述骨料傳送帶的上方，該2D相機用于對骨料傳送帶的運動進行實時監測，和/或實時捕捉骨料傳送帶上的異常顆粒的出現。

3.根據權利要求2所述的骨料粒度實時分析系統，其特征在于，在所述支架上設有光源，該光源用于協助2D相機的圖像拍攝。

4.根據權利要求3所述的骨料粒度實時分析系統，其特征在于，在3D相機正對的骨料傳送帶區段的下方設有稱重裝置，用于對骨料的稱重，稱重裝置與3D相機同步工作，采集同一時間段的骨料重量信息并傳送至數據分析服務器進行分析。

5.根據權利要求4所述的骨料粒度實時分析系統，其特征在于，所述分析系統包括控制與配電單元，3D相機、2D相機、稱重裝置和電源，其中，電源接入該控制與配電單元，而控制與配電單元與數據分析服務器通信連接，將3D相機、2D相機和稱重裝置的輸出數據發送至數據分析服務器，并且接收對于3D相機、2D相機和稱重裝置的控制指令。

6.根據權利要求4所述的骨料粒度實時分析系統，其特征在于，所述分析系統包括以下步驟：

S101，打開光源，觸發3D相機、2D相機和稱重裝置，分別獲得骨料點云數據、骨料RGB圖像和骨料重量；

S102，根據骨料點云數據進行骨料3D圖像進行分析處理，根據骨料重量進行骨料重量分析；

S103，根據骨料RGB圖像對骨料的顏色和塊粒進行異常情況判斷。

7.根據權利要求6所述的骨料粒度實時分析系統，其特征在于，對于步驟S102中的分析，采用以下3種模式的一種或者組合分析方法，

識別模式一，是基于圖像處理的顆粒分離的粒度計算：根據骨料點云數據中包含的骨粒堆料的水平方向和垂直方向的數據，基于分離顆粒尺寸的計算得到骨粒粒度的分析結果；

識別模式二，是基于全局圖像特征處理的粒度分析：建立粒度與圖像像素統計參數之間的映射關聯，通過計算對象的參數繼而推導出粒度結果；

識別模式三，是基于深度學習模型的粒度分析：根據神經網絡的輸入、輸出端的數據格式要求，將粒度值可能存在的完整區間進行離散化處理，作為深度學習輸出層的表達；輸入層的數據是經過處理的點云數據；經過訓練的深度學習神經網絡實現對粒度分布的預測。

8.一種骨料生產線，包括骨料生產中的鄂破、粗破、中破、細破和/或研磨工藝環節，其特征在于，該骨料生產線包括骨料傳送帶、多個3D相機和數據分析服務器，在每個骨料生產工藝環節部署一臺3D相機，

3D相機通過支架安裝在骨料傳送帶的上方并且針對骨料傳送帶的骨料，3D相機的輸出數據被傳送至數據分析服務器，由數據分析服務器中的粒度分析模塊做出粒度分析。

9.根據權利要求8所述的骨料生產線，其特征在于，還包括分級料倉，骨料經過鄂破、粗破、中破、細破和/或研磨工藝后被分別輸送至分級料倉存儲。

10.根據權利要求9所述的骨料生產線，其特征在于，還包括目標粒度的綜合分析知識庫，該知識庫建立包括骨料物質成分、工藝流程、原產地的數據，結合粒度信息用于指導工藝生產。