[發(fā)明專利]用于車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、控制裝置及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910070619.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111547036A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周澤磊;徐陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/18
• 分類號(hào): B60W10/18;B60W40/105;B60T13/74
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

本發(fā)明涉及一種用于車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，該電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括：駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置、感測(cè)裝置、駐車制動(dòng)裝置和控制裝置，該控制裝置包括輸入模塊、判斷模塊和輸出模塊，且配置成：在車輛行駛期間，在輸入模塊接收到駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置被致動(dòng)時(shí)，輸出模塊控制駐車制動(dòng)裝置實(shí)行減速制動(dòng)；且在輸入模塊接收到駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置被釋放時(shí)，判斷模塊判斷車輛速度是否大于預(yù)設(shè)速度：如果車輛速度大于預(yù)設(shè)速度，則輸出模塊控制駐車制動(dòng)裝置實(shí)行減速制動(dòng)，直至車輛速度小于或等于預(yù)設(shè)速度。本發(fā)明還涉及包括上述控制裝置的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和控制設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，可進(jìn)一步提高行車安全性且便于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著電子駐車制動(dòng)(Electrical Parking Brake:EPB)系統(tǒng)的普及，越來(lái)越多的機(jī)動(dòng)車輛取消了傳統(tǒng)的手剎制動(dòng)手柄，并在行車途中采用EPB系統(tǒng)作為制動(dòng)踏板的備用行車制動(dòng)裝置。當(dāng)在行駛期間需要緊急制動(dòng)時(shí)，除制動(dòng)踏板之外，還可以用手致動(dòng)(例如，拉起)EPB按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)如同拉起傳統(tǒng)的手剎制動(dòng)手柄一樣的功能，從而可以根據(jù)駕駛員的要求將車輛減速至靜止?fàn)顟B(tài)，以滿足監(jiān)管部門(mén)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛提出的要求。這種集成在EPB系統(tǒng)內(nèi)的減速制動(dòng)功能通常稱為“減速度控制(Controller Deceleration Parking：CDP)”功能。

對(duì)于現(xiàn)有的EPB系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如果在突發(fā)情況下駕駛員希望啟用CDP功能，則需要用手致動(dòng)EPB按鈕并使其保持被致動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，在電子穩(wěn)定性系統(tǒng)(Electronic StabilityProgram：ESP)的控制下，車輛以約8m/s²的減速度快速減速。一旦駕駛員釋放EPB按鈕，CDP功能隨即停止。然而，由于有些用戶實(shí)際上并不熟悉EPB系統(tǒng)的CDP功能，所以，在啟用CDP功能時(shí)可能并未使EPB按鈕一直處于被致動(dòng)狀態(tài)。或者，在高速行駛時(shí)，由于啟用CDP功能而帶來(lái)的較大減速度，導(dǎo)致駕駛員由于慣性而向前傾斜，致使手離開(kāi)EPB按鈕。在這些情況下，可能無(wú)法保證CDP功能的正常啟用，導(dǎo)致車輛無(wú)法如所期望的那樣快速減速，從而可能威脅行車安全，例如，可能發(fā)生與前車相撞或沖出道路等危險(xiǎn)性事故。

因此，需要一種更安全的、便于操作的用于車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、控制裝置及其控制方法，以進(jìn)一步提高行車的安全性，且便于操作。

為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于車輛的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括：

駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置，所述駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置被配置成能夠由用戶致動(dòng)和釋放；

感測(cè)裝置，所述感測(cè)裝置被配置成用于獲取所述車輛的速度；

駐車制動(dòng)裝置，所述駐車制動(dòng)裝置被配置成能夠?qū)λ鲕囕v實(shí)行駐車制動(dòng)和減速制動(dòng)；

其中，所述控制裝置包括輸入模塊、判斷模塊和輸出模塊，所述輸入模塊被配置成接收來(lái)自所述駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置的狀態(tài)信息和來(lái)自所述感測(cè)裝置的速度；

其中，所述控制裝置還被配置成：

在所述車輛的行駛期間，在所述輸入模塊接收到所述駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置被致動(dòng)的狀態(tài)信息時(shí)，所述輸出模塊控制所述駐車制動(dòng)裝置對(duì)所述車輛實(shí)行減速制動(dòng)；并且

在所述輸入模塊接收到所述駐車制動(dòng)觸發(fā)裝置被釋放的狀態(tài)信息時(shí)，所述判斷模塊判斷所述車輛的速度是否大于預(yù)設(shè)速度，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行如下動(dòng)作：如果所述車輛的速度大于所述預(yù)設(shè)速度，則所述輸出模塊控制所述駐車制動(dòng)裝置對(duì)所述車輛實(shí)行減速制動(dòng)，直至所述車輛的速度小于或等于所述預(yù)設(shè)速度。