[發(fā)明專利]一種基于稀疏多周期組套索的多故障特征辨識方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910070499.6 | 申請日: | 2019-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN110044619B | 公開(公告)日: | 2020-03-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳雪峰;趙志斌;王詩彬;孫闖;安波濤 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學 |
| 主分類號: | G01M13/045 | 分類號: | G01M13/045;G01R31/34 |
| 代理公司: | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧嬋 |
| 地址: | 710049 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 稀疏 周期 套索 故障 特征 辨識 方法 | ||
1.一種基于稀疏多周期組套索的多故障特征辨識方法,所述方法包括以下步驟:
第一步驟(S1)中,分析由加速度傳感器采集到的振動信號以構造二值周期序列b,基于故障特征信號x呈現(xiàn)周期組內組間稀疏的特性獲得促進周期組內組間稀疏的正則項P(x;b),基于不同故障特征頻率的區(qū)分性建立稀疏多周期組套索模型;
第二步驟(S2)中,分別構造稀疏多周期組套索模型中數(shù)據保真項和正則項的受控優(yōu)化算,其中,y表示測量得到的信號,Xl表示第l個故障信號,L表示故障的總數(shù)目,P(xl;bl)表示第l個故障對應的正則項,bl表示第l個故障對應的二值序列,λl表示第l個故障對應的正則化參數(shù),通過受控優(yōu)化算子的解耦,實現(xiàn)變量之間的分離,總體受控優(yōu)化算子為其由表示稀疏多周期組套索模型的受控優(yōu)化算子,其中,T表示向量的轉置運算,表示第一個故障信號x1的轉置,表示第L個故障信號xL的轉置,其中,表示第k次迭代第一個臨時變量的轉置,表示第k次迭代第L個臨時變量的轉置,k為第k步迭代,表示第l個故障保真項的受控優(yōu)化算子,表示第l個故障正則項的數(shù)據保真項,C1為一個常數(shù);
第三步驟(S3)中,針對每個受控優(yōu)化算子,建立其優(yōu)化的閉式解,通過迭代求解每種故障的受控優(yōu)化算子對應的閉式解,實現(xiàn)模型求解;
第四步驟(S4)中,通過仿真信號統(tǒng)計分析自適應設置正則化參數(shù),通過所述正則化參數(shù)得出稀疏多周期組套索的自適應求解,從而分離得到每一種故障信號;
第五步驟(S5)中,針對分離得到的每一種故障信號,通過包絡分析辨識故障類型。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,第一步驟(S1)中,所述二值周期序列b,其中N1表示沖擊的長度,N0表示沖擊間的間隔,K表示序列的總長度,基于故障信號特征呈現(xiàn)周期組內組間稀疏的特性,獲得促進周期組內組間稀疏的正則項P(x;b):
其中x為待提取的信號,ρ表示正則化參數(shù),M表示單位長度K中N1的個數(shù),xi,K=[xi,...,xi+K-1]T表示第i個組的信號,xi為x中的第i個元素,Ω={0,...,N-1}表示元素位置指示的集合,⊙表示逐點相乘,||x||1,w=||Wx||1,其中,表示向量的1范數(shù),其中w為對角矩陣,表示為W=diag(w),其中w=[w1,...,wN],ε為正數(shù),基于不同故障特征頻率的區(qū)分性,建立稀疏多周期組套索模型:
其中表示向量的2范數(shù)平方。
3.根據權利要求1所述的方法,其中,第三步驟(S3)中,所述優(yōu)化的閉式解:
其中各參數(shù)為:
soft(·;τ)=sign(·)·max(|·|-τ,0)
其中表示Ql的求逆運算,Ql為閉式解的歸一化矩陣,diag(·)表示將向量轉化為對角矩陣,μ是算法步長,為計算Ql的中間變量,ε為正數(shù),b(j)為二值序列b中第j個元素,b(n)為二值序列b中第n個元素,Ψ={0,...,K-1}為每個組位置指示的集合,pl為計算閉式解時的中間變量,τ表示soft算子的閾值,sign(·)為提取序列正負號的算子,max(·,0)表示與零比較,大于零數(shù)的保留,小于零的數(shù)置零的操作,通過迭代求解每種故障的受控優(yōu)化算子對應的閉式解,實現(xiàn)模型求解。
4.根據權利要求1所述的方法,第四步驟(S4)中,通過仿真信號統(tǒng)計分析自適應設置正則化參數(shù):
λ=0.2779σ-0.0057
其中σ為噪聲的方差。
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