[發明專利]一種智能工廠

在審

• 申請號: 201910070087.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109693901A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 陳涵;陳鈺生;葉禮;吳小兵;陳志偉
• 申請（專利權）人: 亞龍智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/00;B65B65/00;B65B57/00;B65B37/18;B65B43/18;B65B35/16;B65B35/24
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

1.一種智能工廠，其特征在于，包括電源控制單元、總PLC控制單元、顆粒包裝單元、液體包裝單元、機器人裝配單元、紙箱包裝單元、機器人搬運單元、倉巷道式倉儲單元、吹膜單元、印刷單元、制袋單元；

所述電源控制單元分別獨立控制所述總PLC控制單元、顆粒包裝單元、液體包裝單元、機器人裝配單元、紙箱包裝單元、機器人搬運單元、倉巷道式倉儲單元、吹膜單元、印刷單元、制袋單元的電源的通斷；

所述總PLC控制單元包括生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元；

所述顆粒包裝單元包括生產用顆粒包裝PLC控制單元、實訓用顆粒包裝PLC控制單元、給袋式包裝機、碗式提升機、組合秤、轉斗式輸送提升機；所述轉斗式輸送提升機的出料口連通于所述組合秤的進料口，所述組合秤的出料口連通于所述碗式提升機的進料口，所述碗式提升機的出料口連通于給袋式包裝機的進料口；所述生產用顆粒包裝PLC控制單元和實訓用顆粒包裝PLC控制單元分別通訊連接于生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，且均通訊連接于所述給袋式包裝機、碗式提升機、組合秤和轉斗式輸送提升機；

所述液體包裝單元主要由生產用液體包裝PLC控制單元、實訓用液體包裝PLC控制單元、立式液體包裝機和滾筒式輸送線組成；生產用液體包裝PLC控制單元和實訓用液體包裝PLC控制單元分別通訊連接于所述生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，且均通訊連接于所述立式液體包裝機和滾筒式輸送線；所述滾筒式輸送線用于為立式液體包裝機輸送用于包裝液體物料的包裝袋；

所述機器人裝配單元包括生產用裝配PLC控制單元、實訓用裝配PLC控制單元、顆粒包裝品輸送帶、液體包裝品輸送帶、裝箱機器人和視覺檢測設備；所述生產用裝配PLC控制單元和實訓用裝配PLC控制單元分別通訊連接于生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，且均通訊連接于裝箱機器人、顆粒包裝品輸送帶、液體包裝品輸送帶和視覺檢測設備；

所述顆粒包裝品輸送帶連通于所述給袋式包裝機的輸出口，所述液體包裝品輸送帶連通于所述立式液體包裝機的輸出口；裝箱機器人用于將顆粒包裝品輸送帶和液體包裝品輸送帶上的顆粒包裝品和液體包裝品抓取至紙箱包裝單元；視覺檢測設備用于對顆粒包裝品輸送帶和液體包裝品輸送帶上的顆粒包裝品和液體包裝品進行檢視，判斷是否存在劣質產品；

所述紙箱包裝單元主要由生產用紙箱包裝PLC控制單元、實訓用紙箱包裝PLC控制單元、自動開箱機、滾筒輸送線一、膠帶封箱機、滾筒輸送線二、貼標機、激光打標機和掃碼器組成；所述生產用紙箱包裝PLC控制單元和實訓用紙箱包裝PLC控制單元分別通訊連接于所述生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，并且均通訊連接于所述自動開箱機、滾筒輸送線一、滾筒輸送線二、膠帶封箱機、貼標機、激光打標機和掃碼器；所述自動開箱機的輸出口通過滾筒輸送線一連通至膠帶封箱機的輸入口，所述膠帶封箱機的輸出口連通于滾筒輸送線二，所述貼標機、激光打標機和掃碼器按照距離膠帶封箱機的輸出口從近到遠方向依次排列設置在滾筒輸送線二的一側；所述滾筒輸送線一上設有貨品裝配位；

吹膜單元包括生產用吹膜PLC控制單元、實訓用吹膜PLC控制單元和全自動吹膜機，所述生產用吹膜PLC控制單元和實訓用吹膜PLC控制單元分別通訊連接于所述生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，并且均通訊連接于所述全自動吹膜機；

印刷單元包括生產用印刷PLC控制單元、實訓用印刷PLC控制單元和印刷設備；所述生產用印刷PLC控制單元和實訓用印刷PLC控制單元分別通訊連接于生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，并均通訊連接于所述印刷設備，所述印刷設備用于在吹膜單元生產的薄膜上印刷設定的圖形和文字；

制袋單元包括生產用制袋PLC控制單元、實訓用制袋PLC控制單元和自動制袋機；生產用制袋PLC控制單元和實訓用制袋PLC控制單元分別通訊連接于生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，并均通訊連接于所述自動制袋機；所述自動制袋機用于將印刷單元印刷好的印刷薄膜制作成顆粒包裝單元和液體包裝單元包裝顆粒物料和液體物料所需要的包裝袋；

所述機器人搬運單元包括生產用搬運PLC控制單元、實訓用搬運PLC控制單元、AGV小車，所述生產用搬運PLC控制單元和實訓用搬運PLC控制單元分別通訊連接于生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，并且均通訊連接于所述AGV小車；所述AGV小車用于將滾筒輸送線二輸出的已經經過貼標機、激光打標機和掃碼器處理的成品顆粒包裝箱和成品液體包裝箱、吹膜單元生產的薄膜、印刷單元制作的印刷薄膜、制袋單元生產的包裝袋運輸至倉巷道式倉儲單元處；

倉巷道式倉儲單元包括生產用倉儲PLC控制單元、實訓用倉儲PLC控制單元、貨架、巷道式堆垛機、機械手爪和出入庫機構；所述生產用倉儲PLC控制單元和實訓用倉儲PLC控制單元分別通訊連接于所述生產用總PLC控制單元和實訓用總PLC控制單元，并均通訊連接于所述巷道式堆垛機和機械手爪；所述出入庫機構包括出庫暫存位單元和入庫暫存位單元，所述機械手爪用于將貨物從出庫暫存位單元抓取至外部以及從外部將貨物抓取至入庫暫存位單元；所述巷道式堆垛機用于將入庫暫存位單元上的貨物放置在所述貨架上以及將貨架上的貨物放置在出庫暫存位單元上。