[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有語(yǔ)音交互功能的便攜式智能舵機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910069851.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109634192A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任超;欒龍;馬書(shū)根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種具有語(yǔ)音交互功能的便攜式智能舵機(jī)，包括電機(jī)(1)、齒輪減速箱(2)、舵盤(pán)(3)和磁編碼器(4)；所述齒輪減速箱(2)的輸入端與所述電機(jī)(1)的輸出軸相連，將所述電機(jī)(1)輸出的力放大并傳導(dǎo)至所述舵盤(pán)(3)的輸出軸，所述舵盤(pán)(3)的輸出軸上安裝有永久磁鐵；所述磁編碼器(4)與所述永久磁鐵相貼合；其特征在于，還包括：內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器(5)，儲(chǔ)存有已訓(xùn)練完畢的自然語(yǔ)言處理模型的存儲(chǔ)芯片(6)，語(yǔ)音傳輸芯片(7)，麥克風(fēng)(8)、揚(yáng)聲器(9)和鋰電池(10)；

所述ARM處理器(5)的輸入/輸出端分別與所述存儲(chǔ)芯片(6)的輸入/輸出端、所述語(yǔ)音傳輸芯片(7)的輸入/輸出端相連；所述ARM處理器(5)的輸出端通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)與所述電機(jī)(1)相連；所述存儲(chǔ)芯片(6)的輸入端與所述磁編碼器(4)相連；所述語(yǔ)音傳輸芯片(7)的輸入端與所述麥克風(fēng)(8)相連、輸出端與所述揚(yáng)聲器(9)相連；

所述鋰電池(10)為所述ARM處理器(5)、存儲(chǔ)芯片(6)、語(yǔ)音傳輸芯片(7)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)和磁編碼器(4)供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語(yǔ)音交互功能的便攜式智能舵機(jī)，其特征在于，還包括箱體外殼(12)、第一PCB板和第二PCB板；

所述箱體外殼(12)內(nèi)的空間通過(guò)兩塊豎向擋板分為第一豎向區(qū)域(13)、第二豎向區(qū)域和第三豎向區(qū)域；所述第二豎向區(qū)域通過(guò)一塊橫向擋板分為第一橫向區(qū)域(14)和第二橫向區(qū)域(15)；所述第三豎向區(qū)域通過(guò)三塊橫向擋板分為第三橫向區(qū)域、第四橫向區(qū)域(16)、第五橫向區(qū)域(17)和第六橫向區(qū)域(18)；所述第三橫向區(qū)域通過(guò)一塊豎向擋板分為第四豎向區(qū)域(19)和第五豎向區(qū)域(20)；所述第六橫向區(qū)域(18)的外側(cè)設(shè)置有圓柱形區(qū)域(21)；

所述鋰電池(10)布置在所述第一豎向區(qū)域(13)內(nèi)；所述電機(jī)(1)布置在所述第一橫向區(qū)域(14)內(nèi)；所述齒輪減速箱(2)布置在所述第二橫向區(qū)域(15)內(nèi)；所述第二PCB板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)布置在所述第四橫向區(qū)域(16)內(nèi)；所述第一PCB板布置在所述第五橫向區(qū)域(17)內(nèi)；所述舵盤(pán)(3)布置在所述圓柱形區(qū)域(21)內(nèi)，所述舵盤(pán)(3)的輸出軸布置在所述第六橫向區(qū)域(18)內(nèi)；所述麥克風(fēng)(8)和揚(yáng)聲器(9)分別布置在所述第四豎向區(qū)域(19)和第五豎向區(qū)域(20)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有語(yǔ)音交互功能的便攜式智能舵機(jī)，其特征在于，所述第一PCB板垂直布置，所述第一PCB板上焊接所述磁編碼器(4)；所述第二PCB板水平布置，所述第二PCB板上焊接所述ARM處理器(5)、存儲(chǔ)芯片(6)、語(yǔ)音傳輸芯片(7)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(11)；所述第一PCB板和第二PCB板之間通過(guò)排線(xiàn)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語(yǔ)音交互功能的便攜式智能舵機(jī)，其特征在于，所述麥克風(fēng)(8)采用型號(hào)為MAX9814的麥克風(fēng)模塊。