[發明專利]一種煤礦用軌道行走式可折疊巷道架管機

在審

• 申請號: 201910069778.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109594919A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 鄧海順;王雷;胡聰;毛飛宇;劉吉祥;何士舉;張宇
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;B66D3/18;B66D3/26;B66C1/42
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1.一種煤礦用軌道行走式可折疊巷道架管機，包括底板(9)、提升機構(11)、門架機構(26)、升降機構(8)和鉆孔機構(4)，其特征在于：所述底板(9)通過滑輪(17)與導軌(3)滾動連接，所述底板(9)上表面固定連接有滑動軌道(12)，所述滑動軌道(12)滑動連接有提升機構(11)，所述提升機構(11)通過第一鉸鏈(10)與展開液壓缸(15)轉動連接，且所述提升機構(11)通過鏈輪軸(14)與大鏈輪(13)轉動連接，所述大鏈輪(13)通過鏈條(28)與小鏈輪(27)轉動連接，所述鏈條(28)一端通過連接鉤(20)與放置架(25)固定連接，且所述鏈條(28)另一端固定連接在滑動架(114)的下表面處，所述放置架(25)通過第四鉸鏈(35)與調角液壓缸(21)轉動連接，所述調角液壓缸(21)通過第三鉸鏈(23)與夾管器(24)轉動連接，所述夾管器(24)通過夾管器橫軸(22)與放置架(25)轉動連接，所述展開液壓缸(15)通過第二鉸鏈(19)與門架機構(26)轉動連接，所述門架機構(26)與提升機構(11)轉動連接，且所述門架機構(26)與放置架(25)滑動連接，所述提升機構(11)通過第五鉸鏈(36)與輔助液壓缸(16)轉動連接，所述輔助液壓缸(16)與底板(9)固定連接，所述底板(9)上表面固定連接有升降機構(8)，所述升降機構(8)與支撐板(7)固定連接，所述支撐板(7)通過旋轉軸(31)與旋轉平臺(6)轉動連接，且所述支撐板(7)下表面固定連接有氣動鎖緊機構(34)，所述旋轉軸(31)上表面固定連接有旋轉平臺(6)，且所述旋轉軸(31)通過軸蓋(33)與支撐板(7)轉動連接，所述旋轉平臺(6)上表面固定連接有鉆機導軌(29)，且所述旋轉平臺(6)上表面兩側固定連接有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)通過卡環橫桿(30)與推進架(2)轉動連接，所述鉆機導軌(29)與液壓支柱(1)滑動連接，所述液壓支柱(1)通過卡環橫桿(30)與推進架(2)轉動連接，所述推進架(2)與鉆孔機構(4)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦用軌道行走式可折疊巷道架管機，其特征在于：所述提升機構(11)包括橫向推進桿(111)、限位套(112)、滑動架主液壓缸(113)和滑動架(114)，所述滑動架(114)通過滑動軌道(12)與底板(9)滑動連接，且所述滑動架(114)上表面固定連接有限位套(112)，所述限位套(112)滑動連接有橫向推進桿(111)，所述橫向推進桿(111)通過鏈輪軸(14)與大鏈輪(13)轉動連接，且所述橫向推進桿(111)一端固定連接在滑動架主液壓缸(113)的一端，所述橫向推進桿(111)上設置有鍵槽，并通過平鍵與限位套(112)配合限制橫向推進桿(111)的周向轉動，所述滑動架主液壓缸(113)的另一端固定連接在滑動架(114)中間線上，所述限位套(112)設置有一組。

3.根據權利要求1所述的一種煤礦用軌道行走式可折疊巷道架管機，其特征在于：所述夾管器(24)包括小銷軸(241)、夾管器外殼(242)、第二雙向液壓缸(243)、右夾爪(244)、左夾爪(245)和夾管器內夾套(246)，所述夾管器外殼(242)通過第一鉸鏈(23)與調角液壓缸(21)轉動連接，所述右夾爪(244)設置有兩個，通過夾管器橫軸(22)與左夾爪(245)轉動連接在夾管器外殼(242)的兩側，所述右夾爪(244)通過小銷軸(241)與第二雙向液壓缸(243)轉動連接，所述左夾爪(245)通過小銷軸(241)與第二雙向液壓缸(243)轉動連接，所述小銷軸(241)設置為四個，所述右夾爪(244)通過內滑道與夾管器內夾套(246)連接，所述左夾爪(245)通過內滑道與夾管器內夾套(246)連接，所述夾管器內夾套(246)設置為四個。

4.根據權利要求1所述的一種煤礦用軌道行走式可折疊巷道架管機，其特征在于：所述門架機構(26)包括上門架(261)、固定板(262)、主門架(263)、導向板(264)和合頁銷(265)，所述主門架(263)與滑動架(114)轉動連接，且所述主門架(263)通過合頁銷(265)與上門架(261)轉動連接，所述上門架(261)與小鏈輪(27)轉動連接，所述導向板(264)與主門架(263)固定連接，所述固定板(262)固定連接在上門架(261)上，所述合頁銷(265)設置有一組，所述導向板(264)設置有一組。