[發(fā)明專利]物流運輸裝貨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910069677.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109911640A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉炆坤;張昌周;謝澤軍
• 申請（專利權(quán)）人: 好生活農(nóng)產(chǎn)品集團有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 諸炳彬

本發(fā)明公開了一種物流運輸裝貨方法，涉及物流運輸，針對上貨需要人工操作，自動化程度不高的問題，提供了以下技術(shù)方案，包括檢測運輸小車是否移動到位；基于運輸小車移動到位后，檢測操作人員是否離開，在操作人員離開后輸出上貨信號；上貨機構(gòu)接收到上貨信號后，開始上貨。檢測運輸小車是否移動到位，僅在小車移動到位后，才檢測操作人員是否離開，避免小車還未開始送貨就在無謂的檢測操作人員。在檢測到操作人員后，輸出上貨信號，上貨機構(gòu)響應(yīng)于輸出信號自動開始上貨，無需人工逐個步驟的操作進行上貨，節(jié)省人工，自動化程度高，同時提高上貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運輸，更具體地說，它涉及一種物流運輸裝貨方法。

背景技術(shù)

使用汽車載運貨物的業(yè)務(wù)，簡稱汽車貨運，是公路運輸?shù)闹饕M成部分。汽車貨運具有面廣、點多、分散的特點，一般都是兩地之間“門到門”的直達貨物運輸，可以節(jié)約中轉(zhuǎn)裝卸費用，減少貨損貨差，縮短貨物在途時間。汽車貨運也為鐵路運輸、水路運輸、航空運輸?shù)燃⒇浳铩?/p>

目前，申請?zhí)枮?01610287457.4的中國專利公開了一種垃圾車，它包括底盤、箱體和上料機構(gòu)，箱體設(shè)于底盤上，上料機構(gòu)包括用于提升地埋式垃圾桶的第一上料機構(gòu)和用于提升標準垃圾桶的第二上料機構(gòu)，該車輛可選擇地利用第一上料機構(gòu)和第二上料機構(gòu)向箱體的垃圾投入口投放垃圾。

這種車輛雖然可以無需人工手動將貨物放入箱體內(nèi)，但是在上料時，操作人員將貨物放置在上料機構(gòu)上后，整個上料的進程，還需要人工通過控制器進行操作和控制，造成勞動力的浪費，自動化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種物流運輸裝貨方法，具有上貨過程無需人工控制的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種物流運輸裝貨方法，包括

檢測運輸小車是否移動到位；

基于運輸小車移動到位后，檢測操作人員是否離開，在操作人員離開后輸出上貨信號；

上貨機構(gòu)接收到上貨信號后，開始上貨。

采用上述技術(shù)方案，檢測運輸小車是否移動到位，僅在小車移動到位后，才檢測操作人員是否離開，避免小車還未開始送貨就在無謂的檢測操作人員。在檢測到操作人員后，輸出上貨信號，上貨機構(gòu)響應(yīng)于輸出信號自動開始上貨，無需人工逐個步驟的操作進行上貨，節(jié)省人工，自動化程度高，同時提高上貨效率。

進一步，檢測運輸小車是否移動到位包括：

檢測上貨機構(gòu)的稱重大小，若稱重大于基準，則判斷存在放置物體；

同時檢測上貨機構(gòu)靠近車輛的一側(cè)是否有物體緊貼，若存在物體緊貼，則判斷有物體放置到位；

基于存在物體放置及物體放置到位，判斷小車移動到位。

采用上述技術(shù)方案，先檢測上貨機構(gòu)的稱重，若稱重大于判斷的基準，則判斷上貨機構(gòu)上有放置物體，在有小車放置在上貨機構(gòu)上后，檢測小車手緊貼車輛，若小車有緊貼車輛，判斷物體放置到位，從而判斷小車移動到位。

進一步，檢測上貨結(jié)構(gòu)的稱重大小通過壓力傳感器實現(xiàn)。

采用上述技術(shù)方案，壓力傳感器將重量的物理信號轉(zhuǎn)化為電信號，方便后續(xù)的判斷和控制。

進一步，檢測上貨機構(gòu)靠近車輛的一側(cè)是否有物體緊貼由紅外傳感器執(zhí)行。

采用上述技術(shù)方案，紅外傳感器檢測到物體靠近從而輸出對應(yīng)的電信號，判斷有物體緊貼。

進一步，檢測操作人員是否離開通過熱釋電傳感器實現(xiàn)。

采用上述技術(shù)方案，熱釋電傳感器僅對人體有電反應(yīng)，從而用于操作人員的檢測。