[發明專利]一種基于流水線生產的雙向壓裝機有效
| 申請號: | 201910069308.4 | 申請日: | 2019-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN109514239B | 公開(公告)日: | 2019-11-19 |
| 發明(設計)人: | 張緒國 | 申請(專利權)人: | 浙江宏博自動化有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027 |
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| 地址: | 318025 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工裝 壓裝機 底座 第一驅動機構 流水線生產 上壓機構 輸送軌道 裝夾平臺 可升降 翻轉 抵接 壓裝 架設 安裝工件 對接精準 糾偏能力 推送機構 下壓機構 臺壓機 自適應 滑移 流水線 穿過 應用 | ||
1.一種基于流水線生產的雙向壓裝機,包括底座(5)、機架(6)以及用于架設于流水線的輸送軌道(102)的工裝(10),所述工裝(10)包括用于安裝工件(101)的裝夾平臺(1),其特征是:所述工裝(10)上設置有帶動裝夾平臺(1)翻轉的傳動機構(8),所述底座(5)上設置有與傳動機構(8)對接并帶動傳動機構(8)的第一驅動機構(91)、推動第一驅動機構(91)與傳動機構(8)對接或分離的推送機構(92)、可升降的穿過工裝(10)抵接于工件(101)底部的下壓機構(93);所述機架(6)上設置有可升降的抵接于工件(101)的頂部上壓機構(7),所述工裝(10)以及供工裝(10)滑移架設的輸送軌道(102)位于底座(5)和上壓機構(7)之間。
2.根據權利要求1所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述底座(5)上設置有推動工裝(10)上移并脫離輸送軌道(102)的上抬組件(94)以及保持上抬組件(94)的上抬狀態的支撐組件(95);所述上抬組件(94)包括相對底座(5)上下滑移連接抬升板(941)以及帶動抬升板(941)移動的第一抬升氣缸(942),所述支撐組件(95)包括相對底座(5)水平滑移連接的支撐塊(951)以及帶動支撐塊(951)移動的支撐氣缸(952)。
3.根據權利要求2所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述抬升板(941)的頂部設置固定有多個第一定位桿(943),所述工裝(10)的底部設置有多個第一定位孔(86)。
4.根據權利要求1所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述底座(5)上設置有至少兩個分別位于工裝(10)在輸送軌道(102)移動方向的兩端的第一定位氣缸(96),所述第一定位氣缸(96)的活塞桿的端部與工裝(10)的兩端均設置有相互配合的斜面。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述推送機構(92)包括固定于底座(5)的第一推送氣缸(921)、豎向的推送滑軌(922)以及受第一推送氣缸(921)帶動滑移連接于推送滑軌(922)的推送滑塊(923),所述第一驅動機構(91)固定于推送滑塊(923)。
6.根據權利要求1所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述第一驅動機構(91)包括第一驅動電機(911)以及固定于第一驅動電機(911)的第一轉軸(31)的端部的下接頭(912),所述傳動機構(8)包括與下接頭(912)對接的上接頭(81)、與上接頭(81)固定的傳遞桿(82)、轉動連接于工裝(10)的翻轉軸(83),所述翻轉軸(83)與裝夾平臺(1)的側部固定,所述傳遞桿(82)與翻轉軸(83)通過渦輪蝸桿傳動連接,且傳遞桿(82)與蝸桿連接,所述上接頭(81)為花鍵或上接頭(81)的端部為齒部。
7.根據權利要求1所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述工裝(10)上設置有阻擋于裝夾平臺(1)旋轉路徑上的定位板(84),且裝夾平臺(1)的端面設有一處在轉動過程中避讓定位板(84)的避讓槽(85)。
8.根據權利要求1所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述上壓機構(7)包括相對機架(6)上下滑移連接的上壓板(71)、帶動上壓板(71)移動上壓缸(72)、水平滑移連接于的上壓板(71)的底部的載板(73)、帶動載板(73)移動的第二驅動組件(74)以及至少兩個沿載板(73)滑移方向固定于載板(73)的壓頭(75);所述第二驅動組件(74)固定于上壓板(71)的底部,所述機架(6)上設置有檢測上壓板(71)位置的光柵電子尺(79)。
9.根據權利要求8所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述載板(73)的側面上設置有至少兩個第二定位孔(76),所述上壓板(71)的底部固定有第二定位氣缸(77),所述第二定位氣缸(77)的端部設置有與第二定位孔(76)配合的第二定位接頭(78)。
10.根據權利要求1所述的一種基于流水線生產的雙向壓裝機,其特征是:所述工裝(10)還包括設于裝夾平臺(1)上的壓爪(11)、設置于裝夾平臺(1)側端的支架(12)以及設置于支架(12)上的轉臂(21)、連臂(22) , 支架(12)在高度上凸出設置有轉接塊(13),轉接塊(13)上可轉動的穿設有轉接軸(14),所述轉接軸(14)超出于裝夾平臺(1)的表面;所述壓爪(11)的側面貫穿設置有供轉接軸(14)轉動和沿長度方向滑移的轉接槽(112);所述轉臂(21)的兩端分別鉸接于支架(12)和壓爪(11);所述連臂(22)一端與轉臂(21)或壓爪(11)鉸接,連臂(22)的另一端為動力輸入端帶動轉臂(21)轉動,且連臂(22)、轉臂(21)以及轉接軸(14)的轉動中心線均相互平行;所述轉接槽(112)的位置相對于轉臂(21)與壓爪(11)的鉸接點更靠近壓爪(11)用于壓工件(101)的一端,所述轉接軸(14)的軸心與轉臂(21)的兩個鉸接點的連線的夾角始終小于或等于90°。
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