[發(fā)明專利]一種輪式機器人用防爆驅(qū)動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910069083.2 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN109747406A | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陸文濤;孫寧;李東廣 | 申請（專利權(quán)）人： | 中信重工開誠智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;B60K17/04;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝板 防爆驅(qū)動裝置 輪式機器人 防爆殼蓋 連接固定 防爆殼 減速機 輪胎 電機 電機和減速機 驅(qū)動減速機 電機安裝 防爆功能 工作穩(wěn)定 機械機構(gòu) 輪胎轉(zhuǎn)動 防爆線 故障率 防爆 轉(zhuǎn)動 體內(nèi) 驅(qū)動 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種輪式機器人用防爆驅(qū)動裝置，其特征在于：該防爆驅(qū)動裝置由電機（1）、防爆殼（2）、安裝板（3）、防爆殼蓋（4）、減速機（5）、輪胎（6）和防爆線嘴（7）組成；所述電機（1）通過螺栓固定在安裝板（3）上面，并安裝在防爆殼（2）內(nèi)，防爆殼（2）通過螺栓與安裝板（3）連接；防爆線嘴（7）安裝在防爆殼（2）上面，電機（1）的電纜從防爆線嘴（7）中引出，通過防爆線嘴（7）對電纜進行鎖緊；防爆殼蓋（4）通過螺紋連接的方式與防爆殼（2）連接固定；減速機（5）通過螺栓固定在安裝板（3）上面并與電機（1）相連；輪胎（6）通過螺栓與減速機（5）連接。
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