[發明專利]一種配方機

在審

• 申請號: 201910068611.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109775040A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 徐佳;巴芳;孫忠旭
• 申請（專利權）人: 北京鴻莊醫療器械科技有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/44
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種配方機，其特征在于，包括輸送模塊和分杯模塊，其中：

所述輸送模塊用于輸送藥杯，包括支架、安裝于所述支架的導軌、滑動安裝于所述導軌的運輸車，以及與所述運輸車驅動連接的第一驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述運輸車沿所述導軌移動；所述運輸車具有藥杯容置槽，所述藥杯容置槽呈矩陣排布，至少一列所述藥杯容置槽沿平行于所述導軌方向排布；

所述分杯模塊包括底座、以及設置于所述底座的分杯裝置和沿第二方向排布的至少兩個藥杯儲存槽，其中：每個藥杯儲存槽容置一組疊置的藥杯；分杯裝置包括第三驅動組件和與所述第三驅動組件驅動連接的分杯撥叉，所述第三驅動組件驅動所述分杯撥叉沿第二方向移動，所述分杯撥叉具有與所述至少兩個藥杯儲存槽一一對應的楔形撥塊和托杯條，所述托杯條與所述楔形撥塊沿第二方向錯開設置；所述分杯撥叉能夠在第三驅動組件的驅動下處于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位時，所述托杯條能夠承托對應藥杯存儲槽最底端一個藥杯的杯沿，所述第二工作位時，所述楔形撥塊能夠伸入對應藥杯儲存槽最底端相鄰兩個藥杯的邊沿間隙；

所述分杯模塊設置于所述導軌上方，所述運輸車的藥杯容置槽能夠與所述藥杯儲存槽相對。

2.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，所述運輸車搭接有上蓋板，所述上蓋板具有露出所述藥杯容置槽的通孔，所述藥杯的開口處具有外翻邊沿，所述邊沿卡接于所述上蓋板表面。

3.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，所述運輸車的頂面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述導軌方向延伸，位于相鄰兩個藥杯容置槽之間，所述切割凹槽沿垂直于所述導軌方向的側壁為橡膠條。

4.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，所述支架沿所述運輸車運動方向的兩端還具有位置傳感器和防撞塊，所述防撞塊位于每個位置傳感器朝向所述運輸車方向，所述運輸車移動到端部觸發所述位置傳感器。

5.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，所述楔形撥塊具有夾角部和寬頭部，位于楔形塊寬頭部一側的托杯條與所述寬頭部的上表面位于同一表面。

6.如權利要求5所述的配方機，其特征在于，所述藥杯儲存槽底部具有藥杯檢測口，還包括與所述藥杯檢測口相對的缺杯傳感器，當藥杯儲存槽中的藥杯數量少于設定值后，缺杯傳感器發出信號。

7.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，所述藥杯儲存槽的周側具有擋板，上方具有蓋板。

8.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，所述藥杯儲存槽底部具有藥杯檢測口，還包括與所述藥杯檢測口相對的缺杯傳感器，當藥杯儲存槽中的藥杯數量少于設定值后，缺杯傳感器發出信號。

9.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，還包括與藥杯儲存槽下方相對的落杯傳感器，當進行一次分杯操作后藥杯未落下時，所述落杯傳感器發出信號。

10.如權利要求1所述的配方機，其特征在于，所述分杯模塊還包括安裝于底座的第一位置傳感器，當所述分杯撥叉位于所述第一工作位時，所述第一位置傳感器發出信號。