[發明專利]一種特殊鈕扣組裝設備

在審

• 申請號: 201910068574.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109757828A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 周擎坤;段攀;李威武;余卓;葉程愷
• 申請（專利權）人: 湖南海擎智能科技有限責任公司
• 主分類號: A44B1/06
• 分類號: A44B1/06
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;徐好

本發明公開了一種特殊鈕扣組裝設備，包括輸送部件、用于使各鈕扣上蓋開口朝上進料的第一輸送軌道、用于使各鈕扣下蓋的縫線環朝上并相互平行進料的第二輸送軌道、鉚合機構以及成品出料機構，所述輸送部件上設有紐扣夾具，所述第一輸送軌道、第二輸送軌道、鉚合機構以及成品出料機構沿所述輸送部件的輸送方向依次布置，所述第一輸送軌道的出料口處設有視覺檢測組件、用于調節鈕扣上蓋角度的旋轉座、以及在第一輸送軌道、旋轉座和紐扣夾具之間轉移鈕扣上蓋的第一上料機構，所述第二輸送軌道的出料口處設有用于在第二輸送軌道和紐扣夾具之間轉移鈕扣下蓋的第二上料機構。本發明具有結構簡單、有利于提高組裝效率、降低勞動強度等優點。

技術領域

本發明涉及組裝設備，尤其涉及一種特殊鈕扣組裝設備。

背景技術

如圖1和圖2所示，對于某些特殊鈕扣(如各重大場合的儀仗隊服、公務人員的制服)，要求鈕扣下蓋11(或稱鈕扣背面)的縫線環12縫合至制服上以后，鈕扣上蓋13(或稱鈕扣正面)的圖形必須指向規定的角度，這就要求鈕扣上蓋13和鈕扣下蓋11需要按照特定的角度對準然后才能進行鉚合，而不能像常規鈕扣僅需上下蓋鉚合成一體即可。目前對于這種特殊鈕扣由于需求量少、組裝難度大等原因，缺少專用的組裝設備，大都采用人工組裝，效率較低，勞動強度大，組裝質量也無法保證一致。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、有利于提高組裝效率、降低勞動強度的特殊鈕扣組裝設備。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種特殊鈕扣組裝設備，包括輸送部件、用于使各鈕扣上蓋開口朝上進料的第一輸送軌道、用于使各鈕扣下蓋的縫線環朝上并相互平行進料的第二輸送軌道、鉚合機構以及成品出料機構，所述輸送部件上設有紐扣夾具，所述第一輸送軌道、第二輸送軌道、鉚合機構以及成品出料機構沿所述輸送部件的輸送方向依次布置，所述第一輸送軌道的出料口處設有視覺檢測組件、用于調節鈕扣上蓋角度的旋轉座、以及在第一輸送軌道、旋轉座和紐扣夾具之間轉移鈕扣上蓋的第一上料機構，所述第二輸送軌道的出料口處設有用于在第二輸送軌道和紐扣夾具之間轉移鈕扣下蓋的第二上料機構。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第一上料機構包括抓蓋機械手，所述抓蓋機械手包括升降驅動件、定位柱、壓套、以及多個第一夾爪，所述壓套和定位柱均與所述升降驅動件相連、且壓套套設于定位柱外周，多個所述第一夾爪沿圓周方向布置且位于所述定位柱和壓套之間，各所述第一夾爪上設有導向長孔，所述導向長孔自上而下與所述定位柱的距離逐漸縮小，所述壓套上設有多個連接銷并一一對應地穿設于所述導向長孔內。

作為上述技術方案的進一步改進：所述定位柱下端沿圓周方向設有多個限位塊，相鄰兩塊所述限位塊之間形成限位槽，所述第一夾爪位于所述限位槽內。

作為上述技術方案的進一步改進：所述抓蓋機械手設有兩個，其中一個抓蓋機械手用于在第一輸送軌道和旋轉座之間轉移鈕扣上蓋，另一個抓蓋機械手用于在旋轉座和紐扣夾具之間轉移鈕扣上蓋。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第一上料機構還包括第一伸縮出料件，所述第一伸縮出料件垂直布置于所述第一輸送軌道出料口的一側。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第二上料機構包括一對第二夾爪，一對所述第二夾爪的中心線與所述第二輸送軌道平行布置。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第二上料機構還包括用于將第二輸送軌道出料口處的鈕扣下蓋推送至第二上料機構下方的第二伸縮出料件，所述第二伸縮出料件垂直布置于所述第二輸送軌道的一側。